[發(fā)明專利]一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910996941.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112678736A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;杜義賢;周俊杰;龐樹忠;羅劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：

樓層儲(chǔ)物裝置(1)，其分別設(shè)置于建筑物(4)的至少兩個(gè)樓層(41)，用于儲(chǔ)存物料；

物料處理裝置(2)，其用于處理物料；以及

運(yùn)送裝置(3)；

其中，所述運(yùn)送裝置(3)將物料搬運(yùn)至物料處理裝置(2)；物料處理裝置(2)對(duì)物料進(jìn)行處理；運(yùn)送裝置(3)還將物料處理裝置(2)處理后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層(41)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置(3)包括運(yùn)行軌道(31)及取送件裝置(32)，所述運(yùn)行軌道(31)設(shè)于建筑物(4)，取送件裝置(32)沿運(yùn)行軌道(31)移動(dòng)，取送件裝置(32)將儲(chǔ)存有物料的樓層儲(chǔ)物裝置(1)或樓層儲(chǔ)物裝置(1)中的物料搬運(yùn)至物料處理裝置(2)；取送件裝置(32)還將儲(chǔ)存有處理好的物料的樓層儲(chǔ)物裝置(1)運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層(41)，或?qū)⑽锪咸幚硌b置(2)處理后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層(41)上的樓層儲(chǔ)物裝置(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送裝置(3)還包括行走裝置(33)，行走裝置(33)沿運(yùn)行軌道(31)移動(dòng)；取送件裝置(32)將儲(chǔ)存有物料的樓層儲(chǔ)物裝置(1)取出，置于行走裝置(33)上，或取送件裝置(33)將樓層儲(chǔ)物裝置(1)中的物料取出，并置于行走裝置(33)上，行走裝置(33)將物料搬運(yùn)至物料處理裝置(2)；取送件裝置(32)還將物料處理裝置(2)處理后的物料運(yùn)送至行走裝置(33)，或?qū)⑻幚砗玫奈锪现糜跇菍觾?chǔ)物裝置(1)，再將儲(chǔ)存有處理好的物料的樓層儲(chǔ)物裝置(1)運(yùn)送至行走裝置(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括異物檢測(cè)裝置(6)，所述異物檢測(cè)裝置(6)檢測(cè)所述物料中是否存在異物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括取料機(jī)械手(7)，所述取料機(jī)械手(7)將存在異物的物料取出，其余物料至所述物料處理裝置(2)進(jìn)行處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括收集箱(8)，所述收集箱(8)設(shè)于所述取料機(jī)械手(7)的運(yùn)送行程內(nèi)，用于收集存在異物的物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括分揀裝置(9)，其用于將物料處理裝置(2)處理后的物料進(jìn)行分揀；所述運(yùn)送裝置(3)將分揀后的物料運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層(41)上的樓層儲(chǔ)物裝置(1)，或?qū)⒎謷蟮奈锪现糜跇菍觾?chǔ)物裝置(1)，再將所述樓層儲(chǔ)物裝置(1)運(yùn)送至對(duì)應(yīng)樓層(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(10)設(shè)于所述物料處理裝置(2)與所述分揀裝置(9)之間，用于將所述物料處理裝置(2)處理后的物料移送至所述分揀裝置(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述建筑物(4)的每一樓層(41)均設(shè)置有至少一個(gè)樓層儲(chǔ)物裝置(1)。

10.一種電梯式運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：

樓層儲(chǔ)物裝置(1)，其分別設(shè)置于建筑物(4)的至少兩個(gè)樓層(41)，用于儲(chǔ)存物料；

物料處理裝置(2)，其用于處理物料；

地面儲(chǔ)物裝置(110)，用于儲(chǔ)存處理后的物料；以及

運(yùn)送裝置(3)；

其中，所述運(yùn)送裝置(3)將物料搬運(yùn)至物料處理裝置(2)；物料處理裝置(2)對(duì)物料進(jìn)行處理；運(yùn)送裝置(3)還將物料處理裝置(2)處理后的物料運(yùn)送至地面儲(chǔ)物裝置(110)。