[發明專利]動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構

在審

• 申請號: 201910996750.1
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN110625370A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 廣東益誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李盛洪

1.一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，包括機架(1)，其特征在于，還包括裝設在機架(1)上用于對撥塊進行自動送料的撥塊自動送料機構(2)，裝設在撥塊自動送料機構(2)出料口處的撥塊擋料裝置(3)，所述機架(1)上裝設有用于儲存撥塊的撥塊中轉裝置(4)，所述機架(1)上裝設有用于將位于撥塊自動送料機構(2)出料口處的撥塊移送到撥塊中轉裝置(4)的撥塊移送機構(5)，所述機架(1)上還裝設有用于對扭簧進行自動送料的扭簧自動送料機構(6)，裝設在扭簧自動送料機構(6)出料口處的扭簧擋料裝置(7)，所述機架(1)上裝設有用于將位于扭簧擋料裝置(7)上的扭簧移送并組裝到位于撥塊中轉裝置(4)上的撥塊的扭簧自動移送組裝機構(8)，所述撥塊移送機構(5)上還裝設有用于抓取撥塊中轉裝置(4)上的撥塊并對撥塊進行姿態調整的撥塊調整機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述撥塊自動送料機構(2)包括裝設在機架(1)上的撥塊振動盤(21)，與撥塊振動盤(21)出料口想連通的撥塊送料道(22)，裝設在撥塊送料道(22)下方的第一振動器(23)和第二振動器(24)。

3.根據權利要求2所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述撥塊擋料裝置(3)包括裝設在撥塊送料道(22)出料口一側與機架(1)固定連接的撥塊擋料氣缸(31)，與撥塊擋料氣缸(31)傳動連接的撥塊擋塊(32)。

4.根據權利要求1所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述撥塊中轉裝置(4)包括與機架(1)固定連接的撥塊治具(41)，所述撥塊治具(41)上開有與撥塊形狀相適應的凹槽(411)，所述撥塊治具(41)的一側設置有第一擋塊(42)，另一側設置有第二擋塊(43)。

5.根據權利要求1所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述撥塊移送機構(5)包括裝設在機架(1)上的撥塊水平移動模組(51)，裝設在撥塊水平移動模組(51)上方的撥塊豎直移送氣缸(52)，裝設在撥塊水平移動模組(51)上的導向滑軌(53)，與撥塊豎直移送氣缸(52)傳動連接的豎直移動板(54)，所述豎直移動板(54)與導向滑軌(53)滑動連接，所述豎直移動板(54)的一側還裝設有第一旋轉夾爪氣缸(55)。

6.根據權利要求1所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述扭簧自動送料機構(6)包括裝設在機架(1)上的扭簧振動盤(61)，與扭簧振動盤(61)出料口想連通的扭簧送料道(62)，裝設在扭簧送料道(62)上的第三振動器(63)。

7.根據權利要求6所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述扭簧擋料裝置(7)包括裝設在扭簧送料道(62)出料口處與機架(1)固定連接的扭簧擋塊(71)，所述扭簧擋塊(71)開有與扭簧送料道(62)相連通的槽口(711)，所述槽口(711)的外側設置有擋塊(72)，所述擋塊(72)與扭簧擋塊(71)為一體的結構，所述擋塊(72)朝向扭簧送料道(62)的側面呈傾斜設置。

8.根據權利要求1所述的一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構，其特征在于，所述扭簧自動移送組裝機構(8)包括裝設在機架(1)上的第一驅動氣缸(81)，裝設在機架(1)上的第一導軌(82)，與第一導軌(82)滑動連接的第一移動板(83)，所述第一移動板(83)與第一驅動氣缸(81)傳動連接，所述第一移動板(83)上固定連接著第二導軌(84)，所述第一移動板(83)的側面固定連接著第一移動板轉接板(85)，與第一移動板轉接板(85)固定連接的第二驅動氣缸(86)，與第二驅動氣缸(86)傳動連接的扭簧取料柱安裝座(87)，所述扭簧取料柱安裝座(87)與第二導軌(84)滑動連接，所述扭簧取料柱安裝座(87)上固定連接的扭簧取料柱(88)。