[發(fā)明專利]動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構(gòu)

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• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN110625370A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東益誠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李盛洪

本發(fā)明公開了一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構(gòu)，包括機架，裝設(shè)在機架上的撥塊自動送料機構(gòu)，裝設(shè)在撥塊自動送料機構(gòu)出料口處的撥塊擋料裝置，所述機架上裝設(shè)有撥塊中轉(zhuǎn)裝置，所述機架上裝設(shè)有撥塊移送機構(gòu)，所述機架上還裝設(shè)有扭簧自動送料機構(gòu)，裝設(shè)在扭簧自動送料機構(gòu)出料口處的扭簧擋料裝置，所述機架上裝設(shè)有扭簧自動移送組裝機構(gòu)，所述撥塊移送機構(gòu)上還裝設(shè)有用于抓取撥塊中轉(zhuǎn)裝置上的撥塊并對撥塊進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的撥塊調(diào)整機構(gòu)，實現(xiàn)扭簧和撥塊的自動化組裝，以及將該扭簧和撥塊的整體組裝到斷路器內(nèi)部的功能，具有自動化程度高、組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及斷路器內(nèi)部動觸頭組件的組裝領(lǐng)域，特別是涉及一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能在規(guī)定的時間內(nèi)關(guān)合、承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置。

如圖1所示，斷路器內(nèi)部動觸頭包括扭簧01和撥塊02，在現(xiàn)有的技術(shù)中通常都是采用大量的人工將上述組件裝配到斷路器內(nèi)部，人工的裝配方式，存在成本較高、裝配效率低下以及裝配質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種裝配效率高、裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠的動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種動觸頭組件自動組裝機的扭簧和撥塊自動組裝機構(gòu)，包括機架，裝設(shè)在機架上用于對撥塊進(jìn)行自動送料的撥塊自動送料機構(gòu)，裝設(shè)在撥塊自動送料機構(gòu)出料口處的撥塊擋料裝置，所述機架上裝設(shè)有用于儲存撥塊的撥塊中轉(zhuǎn)裝置，所述機架上裝設(shè)有用于將位于撥塊自動送料機構(gòu)出料口處的撥塊移送到撥塊中轉(zhuǎn)裝置的撥塊移送機構(gòu)，所述機架上還裝設(shè)有用于對扭簧進(jìn)行自動送料的扭簧自動送料機構(gòu)，裝設(shè)在扭簧自動送料機構(gòu)出料口處的扭簧擋料裝置，所述機架上裝設(shè)有用于將位于扭簧擋料裝置上的扭簧移送并組裝到位于撥塊中轉(zhuǎn)裝置上的撥塊的扭簧自動移送組裝機構(gòu)，所述撥塊移送機構(gòu)上還裝設(shè)有用于抓取撥塊中轉(zhuǎn)裝置上的撥塊并對撥塊進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的撥塊調(diào)整機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述撥塊自動送料機構(gòu)包括裝設(shè)在機架上的撥塊振動盤，與撥塊振動盤出料口想連通的撥塊送料道，裝設(shè)在撥塊送料道下方的第一振動器和第二振動器。

優(yōu)選的，所述撥塊擋料裝置包括裝設(shè)在撥塊送料道出料口一側(cè)與機架固定連接的撥塊擋料氣缸，與撥塊擋料氣缸傳動連接的撥塊擋塊。

優(yōu)選的，所述撥塊中轉(zhuǎn)裝置包括與機架固定連接的撥塊治具，所述撥塊治具上開有與撥塊形狀相適應(yīng)的凹槽，所述撥塊治具的一側(cè)設(shè)置有第一擋塊，另一側(cè)設(shè)置有第二擋塊。

優(yōu)選的，所述撥塊移送機構(gòu)包括裝設(shè)在機架上的撥塊水平移動模組，裝設(shè)在撥塊水平移動模組上方的撥塊豎直移送氣缸，裝設(shè)在撥塊水平移動模組上的導(dǎo)向滑軌，與撥塊豎直移送氣缸傳動連接的豎直移動板，所述豎直移動板與導(dǎo)向滑軌滑動連接，所述豎直移動板的一側(cè)還裝設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述扭簧自動送料機構(gòu)包括裝設(shè)在機架上的扭簧振動盤，與扭簧振動盤出料口想連通的扭簧送料道，裝設(shè)在扭簧送料道上的第三振動器。

優(yōu)選的，所述扭簧擋料裝置包括裝設(shè)在扭簧送料道出料口處與機架固定連接的扭簧擋塊，所述扭簧擋塊開有與扭簧送料道相連通的槽口，所述槽口的外側(cè)設(shè)置有擋塊，所述擋塊與扭簧擋塊為一體的結(jié)構(gòu)，所述擋塊朝向扭簧送料道的側(cè)面呈傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述扭簧自動移送組裝機構(gòu)包括裝設(shè)在機架上的第一驅(qū)動氣缸，裝設(shè)在機架上的第一導(dǎo)軌，與第一導(dǎo)軌滑動連接的第一移動板，所述第一移動板與第一驅(qū)動氣缸傳動連接，所述第一移動板上固定連接著第二導(dǎo)軌，所述第一移動板的側(cè)面固定連接著第一移動板轉(zhuǎn)接板，與第一移動板轉(zhuǎn)接板固定連接的第二驅(qū)動氣缸，與第二驅(qū)動氣缸傳動連接的扭簧取料柱安裝座，所述扭簧取料柱安裝座與第二導(dǎo)軌滑動連接，所述扭簧取料柱安裝座上固定連接的扭簧取料柱。