[發明專利]一種無線遙控電動直升機牽引車

有效

• 申請號: 201910996704.1
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN110667875B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 邵延君;馬春茂;盧植歆;尹曉秦;王建青;劉永姜;溫海駿
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 太原新航路知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14112
• 代理人: 王勇

1.一種無線遙控電動直升機牽引車，其特征在于：包括車架部分、旋轉臺部分、供電控制部分；

所述車架部分包括履帶底盤（101）、圓形座板（102）、滾珠（103）、照明燈（104）、導靜電拖地帶（105）；

履帶底盤（101）的上表面中央開設有圓形凹腔；履帶底盤（101）的前邊緣向上彎折形成上折邊；圓形座板（102）固定嵌設于履帶底盤（101）的圓形凹腔內；圓形座板（102）的上表面中央開設有圓形凹孔；圓形座板（102）的上表面邊緣開設有圓環形溝槽，且圓環形溝槽的中軸線與圓形座板（102）的中軸線重合；滾珠（103）的數目為若干個；各個滾珠（103）均滾動嵌設于圓形座板（102）的圓環形溝槽內；照明燈（104）的數目為兩個；兩個照明燈（104）左右對稱地貫穿安裝于履帶底盤（101）的上折邊兩端；導靜電拖地帶（105）懸掛固定于履帶底盤（101）的下表面后邊緣；

所述旋轉臺部分包括圓形托板（201）、沉頭轉軸（202）、支撐柱（203）、矩形起降臺（204）、驅動電機（205）、減速器（206）、主動齒輪（207）、從動齒輪（208）、限位座（209）、限位輥軸（210）、助降燈（211）、系留拉環（212）；

圓形托板（201）的表面中央貫通開設有頭部朝上的沉頭孔；圓形托板（201）的下表面分別與各個滾珠（103）接觸；沉頭轉軸（202）固定貫穿沉頭孔，且沉頭轉軸（202）的下端轉動穿設于圓形座板（102）的圓形凹孔內；支撐柱（203）的數目為若干根；各根支撐柱（203）均垂直固定于圓形托板（201）的上表面；矩形起降臺（204）支撐固定于各根支撐柱（203）的上端面，且矩形起降臺（204）的中軸線與圓形托板（201）的中軸線重合；矩形起降臺（204）的上表面涂有助降標志（213）；驅動電機（205）安裝于履帶底盤（101）的上表面后邊緣；減速器（206）安裝于履帶底盤（101）的上表面后邊緣，且減速器（206）的輸出軸朝上；減速器（206）的輸入軸與驅動電機（205）的輸出軸連接；主動齒輪（207）固定裝配于減速器（206）的輸出軸上；從動齒輪（208）的內側面分別與各根支撐柱（203）的側面固定，且從動齒輪（208）與主動齒輪（207）嚙合；限位座（209）的數目為若干個；各個限位座（209）均安裝于履帶底盤（101）的上表面，且各個限位座（209）圍繞圓形托板（201）的中軸線均勻排列；每個限位座（209）上均貫通開設有一個徑向圓孔；限位輥軸（210）的數目與限位座（209）的數目一致；各根限位輥軸（210）一一對應地轉動貫穿各個徑向圓孔，且各根限位輥軸（210）的內端均搭接于圓形托板（201）的上表面邊緣；助降燈（211）的數目為四個；四個助降燈（211）一一對應地安裝于矩形起降臺（204）的上表面四角；系留拉環（212）的數目為八個；八個系留拉環（212）一一對應地安裝于矩形起降臺（204）的四個端面兩端；

所述供電控制部分包括鋰電池組（301）、充電接口（302）、斷電開關（303）、急停按鈕（304）、過載保護器（305）、電子調速器（306）、無線遙控接收器（307）、電源控制板（308）；

鋰電池組（301）的數目為兩個；兩個鋰電池組（301）左右對稱地安裝于履帶底盤（101）的上表面前邊緣，且兩個鋰電池組（301）均與電源控制板（308）連接；充電接口（302）、斷電開關（303）、急停按鈕（304）均貫穿安裝于履帶底盤（101）的上折邊中部，且充電接口（302）、斷電開關（303）、急停按鈕（304）均與電源控制板（308）連接；過載保護器（305）的數目為兩個；兩個過載保護器（305）左右對稱地貫穿安裝于履帶底盤（101）的上折邊中部，且兩個過載保護器（305）的輸入端均與電源控制板（308）連接；電子調速器（306）的數目為四個；四個電子調速器（306）均安裝于履帶底盤（101）的上表面；第一個電子調速器（306）的輸入端、第二個電子調速器（306）的輸入端均與第一個過載保護器（305）的輸出端連接；第三個電子調速器（306）的輸入端、第四個電子調速器（306）的輸入端均與第二個過載保護器（305）的輸出端連接；第一個電子調速器（306）的輸出端、第二個電子調速器（306）的輸出端分別與履帶底盤（101）的兩個左履帶電機（401）的電源端連接；第三個電子調速器（306）的輸出端、第四個電子調速器（306）的輸出端分別與履帶底盤（101）的兩個右履帶電機（402）的電源端連接；無線遙控接收器（307）安裝于履帶底盤（101）的上表面；無線遙控接收器（307）的輸出端分別與四個電子調速器（306）的控制端、電源控制板（308）連接；無線遙控接收器（307）的電源端與電源控制板（308）連接；電源控制板（308）安裝于履帶底盤（101）的上表面；兩個照明燈（104）的電源端、驅動電機（205）的電源端、四個助降燈（211）的電源端均與電源控制板（308）連接。