[發(fā)明專利]一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910996704.1
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN110667875B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵延君;馬春茂;盧植歆;尹曉秦;王建青;劉永姜;溫海駿
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 太原新航路知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14112
• 代理人: 王勇

本發(fā)明涉及滑撬式直升機(jī)牽引技術(shù)，具體是一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車。本發(fā)明解決了現(xiàn)有滑撬式直升機(jī)牽引技術(shù)操作費(fèi)時費(fèi)力、牽引效率低的問題。一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車，包括車架部分、旋轉(zhuǎn)臺部分、供電控制部分；所述車架部分包括履帶底盤、圓形座板、滾珠、照明燈、導(dǎo)靜電拖地帶；所述旋轉(zhuǎn)臺部分包括圓形托板、沉頭轉(zhuǎn)軸、支撐柱、矩形起降臺、驅(qū)動電機(jī)、減速器、主動齒輪、從動齒輪、限位座、限位輥軸、助降燈、系留拉環(huán)；所述供電控制部分包括鋰電池組、充電接口、斷電開關(guān)、急停按鈕、過載保護(hù)器、電子調(diào)速器、無線遙控接收器。本發(fā)明適用于滑撬式直升機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滑撬式直升機(jī)牽引技術(shù)，具體是一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車。

背景技術(shù)

滑撬式直升機(jī)因其起降場地易于保證、后勤保障要求低等優(yōu)勢，在民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。滑撬式直升機(jī)由于無法直接在地面滑行和轉(zhuǎn)彎，必需依靠牽引才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)出機(jī)庫。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，滑撬式直升機(jī)的牽引主要是通過臨時加裝地面機(jī)輪并配合人力牽引的方式來實(shí)現(xiàn)的。然而實(shí)踐表明，現(xiàn)有滑撬式直升機(jī)牽引技術(shù)由于自身原理所限，存在操作費(fèi)時費(fèi)力、牽引效率低的問題，由此嚴(yán)重影響滑撬式直升機(jī)進(jìn)出機(jī)庫的效率。基于此，有必要發(fā)明一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車，以解決現(xiàn)有滑撬式直升機(jī)牽引技術(shù)操作費(fèi)時費(fèi)力、牽引效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有滑撬式直升機(jī)牽引技術(shù)操作費(fèi)時費(fèi)力、牽引效率低的問題，提供了一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無線遙控電動直升機(jī)牽引車，包括車架部分、旋轉(zhuǎn)臺部分、供電控制部分；

所述車架部分包括履帶底盤、圓形座板、滾珠、照明燈、導(dǎo)靜電拖地帶；

履帶底盤的上表面中央開設(shè)有圓形凹腔；履帶底盤的前邊緣向上彎折形成上折邊；圓形座板固定嵌設(shè)于履帶底盤的圓形凹腔內(nèi)；圓形座板的上表面中央開設(shè)有圓形凹孔；圓形座板的上表面邊緣開設(shè)有圓環(huán)形溝槽，且圓環(huán)形溝槽的中軸線與圓形座板的中軸線重合；滾珠的數(shù)目為若干個；各個滾珠均滾動嵌設(shè)于圓形座板的圓環(huán)形溝槽內(nèi)；照明燈的數(shù)目為兩個；兩個照明燈左右對稱地貫穿安裝于履帶底盤的上折邊兩端；導(dǎo)靜電拖地帶懸掛固定于履帶底盤的下表面后邊緣；

所述旋轉(zhuǎn)臺部分包括圓形托板、沉頭轉(zhuǎn)軸、支撐柱、矩形起降臺、驅(qū)動電機(jī)、減速器、主動齒輪、從動齒輪、限位座、限位輥軸、助降燈、系留拉環(huán)；

圓形托板的表面中央貫通開設(shè)有頭部朝上的沉頭孔；圓形托板的下表面分別與各個滾珠接觸；沉頭轉(zhuǎn)軸固定貫穿沉頭孔，且沉頭轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動穿設(shè)于圓形座板的圓形凹孔內(nèi)；支撐柱的數(shù)目為若干根；各根支撐柱均垂直固定于圓形托板的上表面；矩形起降臺支撐固定于各根支撐柱的上端面，且矩形起降臺的中軸線與圓形托板的中軸線重合；矩形起降臺的上表面涂有助降標(biāo)志；驅(qū)動電機(jī)安裝于履帶底盤的上表面后邊緣；減速器安裝于履帶底盤的上表面后邊緣，且減速器的輸出軸朝上；減速器的輸入軸與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接；主動齒輪固定裝配于減速器的輸出軸上；從動齒輪的內(nèi)側(cè)面分別與各根支撐柱的側(cè)面固定，且從動齒輪與主動齒輪嚙合；限位座的數(shù)目為若干個；各個限位座均安裝于履帶底盤的上表面，且各個限位座圍繞圓形托板的中軸線均勻排列；每個限位座上均貫通開設(shè)有一個徑向圓孔；限位輥軸的數(shù)目與限位座的數(shù)目一致；各根限位輥軸一一對應(yīng)地轉(zhuǎn)動貫穿各個徑向圓孔，且各根限位輥軸的內(nèi)端均搭接于圓形托板的上表面邊緣；助降燈的數(shù)目為四個；四個助降燈一一對應(yīng)地安裝于矩形起降臺的上表面四角；系留拉環(huán)的數(shù)目為八個；八個系留拉環(huán)一一對應(yīng)地安裝于矩形起降臺的四個端面兩端；

所述供電控制部分包括鋰電池組、充電接口、斷電開關(guān)、急停按鈕、過載保護(hù)器、電子調(diào)速器、無線遙控接收器、電源控制板；