[發(fā)明專利]一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910996483.8 | 申請日: | 2019-10-19 |
| 公開(公告)號: | CN110666406A | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 從保強(qiáng);孫雪君;齊鉑金;祁澤武;鐘豪;周陽;王義朋 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 11465 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人: | 曹鵬飛 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 反饋電路 驅(qū)動電路 采樣 中央處理器 觸摸屏 主電路 閉環(huán)反饋調(diào)節(jié) 焊接控制系統(tǒng) 人機(jī)交互性能 超音頻方波 觸摸屏控制 焊接參數(shù) 控制系統(tǒng) 實(shí)際輸出 實(shí)時調(diào)整 焊機(jī) 脈沖變 焊接 采集 | ||
1.一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng),其特征在于,包括:中央處理器、觸摸屏、驅(qū)動電路、主電路和采樣反饋電路,其中,所述觸摸屏、所述驅(qū)動電路和所述采樣反饋電路均與所述中央處理器相連;所述驅(qū)動電路通過所述主電路與所述采樣反饋電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述中央處理器通過通信接口與外圍設(shè)備相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)及其控制方法,其特征在于,通信接口包括RS485接口、RS232接口、CAN接口或RJ45接口。
4.一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,中央處理器接收來自觸摸屏的焊接參數(shù)設(shè)置值,處理后將包含控制信息的PWM波傳給驅(qū)動電路,驅(qū)動電路驅(qū)動主電路輸出設(shè)定焊接參數(shù)值,采用反饋電路實(shí)時采集焊接參數(shù)的實(shí)際輸出值并反饋給中央處理器,中央處理器根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整發(fā)送給驅(qū)動電路的PWM脈寬大小,實(shí)現(xiàn)對焊接參數(shù)的實(shí)時調(diào)控,同時將采集的焊接參數(shù)值信息發(fā)送給觸摸屏,進(jìn)行實(shí)時顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,中央處理器接收來自觸摸屏的焊接參數(shù)設(shè)置值之前,將預(yù)先存儲的焊接參數(shù)的初始值發(fā)送至觸摸屏,完成觸摸屏顯示內(nèi)容的初始化,若在規(guī)定時間內(nèi)未完成通信,則觸摸屏提示錯誤信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,中央處理器通過通信接口實(shí)現(xiàn)對外圍設(shè)備的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,對外圍設(shè)備的控制包括以下步驟:接收通過觸摸屏輸入的控制參數(shù)值或?qū)㈩A(yù)先完成編程設(shè)置的控制參數(shù)值按照相關(guān)通信協(xié)議的規(guī)定打包后發(fā)送給中央處理器,中央處理器完成數(shù)據(jù)幀的解析并將相關(guān)控制信息依據(jù)不同的通信需求,按照所需通信協(xié)議的要求將控制信息參數(shù)重新打包后,通過相應(yīng)通信接口送給外圍設(shè)備,隨后通過相應(yīng)的通信接口接收外圍設(shè)備的反饋信息并做相應(yīng)處理,完成數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述中央處理器按照不同通信協(xié)議的規(guī)定下發(fā)連接請求數(shù)據(jù)幀,采用中斷方式監(jiān)聽各數(shù)據(jù)接口是否有返回數(shù)據(jù)幀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種超音頻方波脈沖變極性焊接控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,若有外圍設(shè)備發(fā)送DeviceNet MAC ID數(shù)據(jù)幀并通過重復(fù)地址檢驗(yàn),則中央處理器與外圍設(shè)備基于DeviceNet協(xié)議建立連接;若有外圍設(shè)備發(fā)送Client端連接請求并通過驗(yàn)證,則中央處理器作為Server端與外圍設(shè)備基于TCP/IP協(xié)議建立連接;若有外圍設(shè)備回復(fù)具有特定功能碼的數(shù)據(jù)幀,則中央處理器與外圍設(shè)備基于Modbus協(xié)議建立連接。
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