[發(fā)明專利]無人機(jī)反制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910996368.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN110716583A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔小飛;王呈貴;謝月強(qiáng);邱來賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州市柯普尼通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 32331 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

1.一種無人機(jī)反制方法，應(yīng)用于無人機(jī)反制系統(tǒng)，無人機(jī)反制系統(tǒng)包括區(qū)域標(biāo)識(shí)單元、無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭、反制噴射裝置、瞄準(zhǔn)裝置、微處理器、無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元及交互單元，區(qū)域標(biāo)識(shí)單元、無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭、反制噴射裝置、瞄準(zhǔn)裝置、無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元及交互單元分別與微處理器通信，其特征在于：

區(qū)域設(shè)置步驟：區(qū)域標(biāo)識(shí)單元選取監(jiān)控區(qū)域并反饋到微處理器，生成反制區(qū)域；

標(biāo)識(shí)步驟：無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭實(shí)時(shí)捕捉反制區(qū)域畫面，通過無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元標(biāo)識(shí)侵入的無人機(jī)是否需要反制，若是，進(jìn)行下一步；

機(jī)翼瞄準(zhǔn)步驟：無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭進(jìn)行機(jī)翼位置標(biāo)識(shí)，并將機(jī)翼位置標(biāo)識(shí)反饋到瞄準(zhǔn)裝置，瞄準(zhǔn)裝置生成打擊標(biāo)識(shí)并反饋到微處理器；

打擊步驟：通過打擊標(biāo)識(shí)確定打擊位置，微處理器驅(qū)動(dòng)反制噴射裝置依照打擊位置進(jìn)行快速打擊。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)反制方法，其特征在于：在所述區(qū)域設(shè)置步驟中，區(qū)域標(biāo)識(shí)單元生成多個(gè)反制區(qū)域，不同區(qū)域標(biāo)識(shí)單元設(shè)置有相應(yīng)反制時(shí)間。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)反制方法，其特征在于：在所述標(biāo)識(shí)步驟中，無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元包括己方標(biāo)識(shí)和敵方標(biāo)識(shí)，若確認(rèn)為敵方標(biāo)識(shí)，無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元確認(rèn)需要反制。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)反制方法，其特征在于：在所述機(jī)翼瞄準(zhǔn)步驟中，無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭與瞄準(zhǔn)裝置畫面共享，無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭傳遞機(jī)翼信號(hào)并通過瞄準(zhǔn)裝置建立實(shí)時(shí)位置信號(hào)，無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭設(shè)置有高頻轉(zhuǎn)速識(shí)別單元，通過高頻轉(zhuǎn)速識(shí)別單元進(jìn)行機(jī)翼位置確認(rèn)。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)反制方法，其特征在于：在所述打擊步驟中，微處理器生成二次打擊位置，并反制噴射裝置依照打擊位置進(jìn)行二次打擊。

6.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)反制方法，其特征在于：在所述標(biāo)識(shí)步驟中，通過交互單元向工作人員展示當(dāng)前無人機(jī)狀況，若設(shè)備出非正常飛行，則立刻進(jìn)行打擊，若是正常飛行，則通過無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元對(duì)當(dāng)前無人機(jī)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)為可操作狀況。

7.一種無人機(jī)反制系統(tǒng)，包括區(qū)域標(biāo)識(shí)單元、無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭、反制噴射裝置、瞄準(zhǔn)裝置、微處理器、無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元及交互單元，其特征在于：所述區(qū)域標(biāo)識(shí)單元、無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭、反制噴射裝置、瞄準(zhǔn)裝置、無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元及交互單元分別與所述微處理器通信，所述無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭與所述瞄準(zhǔn)裝置通信，所述無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭用于捕捉畫面，所述區(qū)域標(biāo)識(shí)單元標(biāo)識(shí)監(jiān)控區(qū)域并反饋到所述微處理器，所述無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元進(jìn)行打擊標(biāo)識(shí)并通過所述交互單元與所述微處理器通信，所述微處理器進(jìn)行無人機(jī)識(shí)別，所述無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭與所述瞄準(zhǔn)裝置畫面共享，所述無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭傳遞機(jī)翼信號(hào)并通過所述瞄準(zhǔn)裝置建立實(shí)時(shí)位置信號(hào)，當(dāng)無人機(jī)侵入，所述無人機(jī)標(biāo)識(shí)單元將無人機(jī)進(jìn)行打擊標(biāo)識(shí)并立刻進(jìn)行報(bào)警，所述無人機(jī)機(jī)翼捕捉攝像頭設(shè)置有高頻轉(zhuǎn)速識(shí)別單元，所述高頻轉(zhuǎn)速識(shí)別單元用于識(shí)別無人機(jī)機(jī)翼并對(duì)無人機(jī)的機(jī)翼進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，將無人機(jī)的機(jī)翼位置反饋到瞄準(zhǔn)裝置，所述瞄準(zhǔn)裝置控制反制噴射裝置對(duì)無人機(jī)的機(jī)翼部分進(jìn)行打擊。

8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)反制系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)反制系統(tǒng)還包括若干個(gè)己方反制無人機(jī)，所述己方反制無人機(jī)設(shè)置有己方標(biāo)識(shí)，微處理通過識(shí)別己方標(biāo)識(shí)從而進(jìn)行無人機(jī)判定。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于包括：處理器；

存儲(chǔ)器；以及程序，其中所述程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置成由處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的方法。