[發明專利]無人機反制方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910996368.0
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110716583A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 崔小飛;王呈貴;謝月強;邱來賢
• 申請（專利權）人: 泰州市柯普尼通訊設備有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 32331 蘇州國卓知識產權代理有限公司
• 代理人: 林遠銀

本發明公開了一種無人機反制方法，應用于無人機反制系統，無人機反制系統包括區域標識單元、無人機機翼捕捉攝像頭、反制噴射裝置、瞄準裝置、微處理器、無人機標識單元及交互單元，區域標識單元分別與微處理器通信，區域標識單元選取監控區域并反饋到微處理器，生成反制區域；無人機機翼捕捉攝像頭實時捕捉反制區域畫面，通過無人機標識單元標識侵入的無人機是否需要反制，若是，進行下一步；無人機機翼捕捉攝像頭進行機翼位置標識，并將機翼位置標識反饋到瞄準裝置，瞄準裝置生成打擊標識并反饋到微處理器；通過打擊標識確定打擊位置，微處理器驅動反制噴射裝置依照打擊位置進行快速打擊。快速破壞無人的機翼，從而解決了延遲性的問題。

技術領域

本發明涉及無人機反制領域，尤其涉及一種無人機反制方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，在現有技術中，無人機反制系統一般由搜索系統、光電跟蹤系統、射頻干擾系統及顯控單元四個主要分系統及模塊構成。其中，搜索系統完成對任務區域低空目標的監視及位置指示功能，由搜索雷達和無線電頻譜監測系統構成，兩種體制的搜索系統可根據環境獨立使用或配合起來使用以提高探測性能；光學跟蹤系統完成對目標的自動跟蹤功能，使得射頻干擾系統的定向天線能夠實時對準目標；射頻干擾系統用于完成對目標無人機GPS和無線遙測鏈路的定向射頻干擾功能，使得無人機失去控制，無法繼續飛行；顯控單元主要完成系統的狀態監測、控制、態勢顯示及人機交互功能。無線電頻譜監測系統提供對無人機的遠距離探測（有效發現距離≥3km），搜索雷達提供對無人機的遠距離探測（有效發現距離≥1.5km），兩者探測數據根據使用環境進行數據融合后，引導光電跟蹤系統實現對無人機的可視化跟蹤，最后，射頻干擾系統屏蔽無人機的飛控信道和導航信號，驅離/迫降無人機。

專利文獻1（CN208567644U）公開了一種改進型遠程操控式無人機反制系統，包括地面控制中心和無人機，無人機的底部安裝有吊艙，吊艙的內部分別安裝有無人機反制器、無線信號裝置和GPS信號發射器，無人機反制器的內部包含有干擾信號發生器、定向天線和頻譜儀，GPS信號發射器的內部包含有信號放大器。本實用新型通過在無人機的底部安裝有吊艙，能夠使無人機反制設備搭載在無人機上，且通過遠程操控方式，方便了無人機反制能夠不受地域的影響。

專利文獻2（CN107356156A）公開了一種禁飛區無人機反制系統，其特征在于，包括：定向天線，沿禁飛區域的邊界布置多個定向天線，所有定向天線的輻射范圍將禁飛區域的邊界完全覆蓋；全向天線，布置在禁飛區域的中心位置，全向天線及定向天線的輻射范圍將禁飛區域完全覆蓋；無人機反制器，與所有定向天線及全向天線相連。本發明提供的禁飛區無人機反制系統在開機后形成的電子圍欄能夠做到將禁飛區域二十四小時無死角地全覆蓋，無人機一旦靠近本發明形成的電子圍欄后，便失去控制，從而強制返航。

專利文獻3（CN108712229A）公開了一種分時協作的無人機反制系統，該系統包括監測器、干擾器、第一壓控振蕩器、第二壓控振蕩器和電源，監測器還包括：混頻電路、低噪聲放大器和濾波電路，監測器接收環境中的射頻信號，第二壓控振蕩器受控制電壓Vt2控制產生射頻信號，混頻電路通過不斷地掃頻第二壓控振蕩器產生的射頻信號選頻接收到的外界射頻信號；第一壓控振蕩器受與控制電壓Vt2有相位差的控制電壓Vt1控制產生射頻信號，直接輸出給干擾器干擾監測到的無人機。本發明避免了監測器和干擾器相互干擾，無論干擾器是否在實施對環境的干擾。

專利文獻4（CN108712229A）公開了一種無人機反制方法及系統，包括：在無人機禁飛區域設置監測模塊和反制模塊；監測模塊監測到無人機無線電信號后，將無人機無線電信號發送給控制中心；控制中心收到無人機無線電信號后判斷無人機型號及方位；控制中心向反制模塊發送指令對無人機進行干擾或控制。本發明通過偵測系統被動式自動偵測無人機的信號并自動識別無人機與遙控的型號，并做出圖像和聲音告警及保存告警記錄，或實時錄制偵測數據，以及通過接口告知其他安防系統有無人機入侵，反制系統將會自動根據偵測結果自動進行定向反制，最終達到保障區域的低空空域安全。

上述專利文獻中有一個無人機反制領域的共性問題：