[發明專利]用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇

在審

• 申請號: 201910995700.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110816762A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 崔小飛;闞春榮;謝月強;邱來賢
• 申請（專利權）人: 泰州市柯普尼通訊設備有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;E02B15/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

一種用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，包括主艇、子艇、圍污柵、垃圾收集裝置和圍污柵釋放裝置；所述圍污柵一端卷繞于圍污柵釋放裝置上，另一端與子艇尾部連接；所述垃圾收集裝置為滾筒；滾筒外壁上設有若干組沿滾筒軸線方向、梳子狀排列的收集排叉，每組收集排叉包含若干根輻條，每根輻條遠離滾筒一側有偏向滾筒旋轉反向的彎折；所述主艇兩側設有用于容納滾筒的凹陷部，凹陷部上端設有斜向上伸出的收集板，收集板端部加工有寬度與輻條相適應的切縫，滾筒旋轉時，輻條恰好能從切縫處通過；本發明的子艇可采用微型遙控水面航行器，吃水淺，可輕易到達主艇不能到達的淺灘處，加上主艇的拖拽輔助，對子艇的動力要求較低，可大大延長子艇的續航時間。

技術領域

本發明屬于船舶技術領域，具體涉及一種用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇。

背景技術

隨著經濟的發展和技術的成熟，一次性塑料制品在人們的生活中扮演了重要角色，極大的方便了人們的生活，但是，由此帶來的環境污染也越來越嚴重，其中，海洋白色污染已經成為全人類所面臨的棘手問題，不僅海洋生物吞食塑料會導致死亡，塑料制品長期在水中還會分解成塑料微粒，眾所周知，隨著研究的深入，塑料微粒對人們健康影響也正在受到人類前所未有的關切，因此，海岸線較長的國家都會對海洋污染進行不同程度的治理。

海洋污染治理中，水面漂浮物的治理尤為重要，水面漂浮物多產生于近海，且易于在淺灘處存留富集，淺灘處由于水深不夠，一般的船只難以到達，而人工在岸邊清理工作量大，效率低，難以達到理想效果。

申請號為CN201821116559.0的實用新型專利公開了一種水面垃圾清理機，通過兩推進機器人帶動圍欄裝置以收集水面漂浮物，可適用于狹窄水域喝不同深淺的水域，但是，由于不能及時回收水面漂浮物，遇到漂浮物較多、阻力較大的情況時，推進機器人的運動會較為吃力，因此，只能應用于水面漂浮物較少的小面積水域。

申請號為CN201810869540.1的發明專利公開了一種可分離船體式多功能除污船，存在同樣的問題，由于不能及時回收水面漂浮物，遇到漂浮物較多、阻力較大的情況時，船體的推進會較為困難，且該發明難以試音較淺水域。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于大面積水域、可清除近海淺灘漂浮垃圾的無人艇。

本發明的另一個目的是提供一種承載量大，效率高，能及時回收垃圾的無人艇。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，包括：主艇、子艇、圍污柵、垃圾收集裝置和圍污柵釋放裝置；

所述子艇、圍污柵、垃圾收集裝置和圍污柵釋放裝置各有兩個，兩子艇分別設于主艇頭部兩側，兩垃圾收集裝置分別設于主艇中部兩側，兩圍污柵釋放裝置分別設于主艇尾部兩側；所述圍污柵一端卷繞于圍污柵釋放裝置上，另一端與子艇尾部連接；

所述垃圾收集裝置為一滾筒，兩滾筒相向旋轉；滾筒外壁上設有若干組沿滾筒軸線方向、梳子狀排列的收集排叉，每組收集排叉包含若干根輻條，每根輻條遠離滾筒一側有偏向滾筒旋轉反向的彎折；

所述主艇兩側設有用于容納滾筒的凹陷部，凹陷部上端設有斜向上伸出的收集板，收集板端部加工有寬度與輻條相適應的切縫，滾筒旋轉時，輻條恰好能從切縫處通過。

優選的是，通過主艇主動偵查或遠程控制，發現垃圾后，釋放子艇，同時釋放裝置釋放圍污柵，主艇和子艇帶動圍污柵向前運動，推動漂浮垃圾運動并聚集，圍污柵所攔截的垃圾較多時，子艇游向主艇并回歸主艇頭部，此時垃圾處于圍污柵和主艇所在的閉環內，裝置釋放啟動開始回收圍污柵，閉環面積逐漸縮小，垃圾逐漸向主艇靠攏，此時滾筒啟動旋轉，卷起垃圾，輻條經過切縫后，垃圾被留在收集板上并向下滑動落入主艇的船艙內。

優選的是，所述滾筒的轉速與收集排叉的數量相匹配，以留出足夠的時間讓垃圾滑入船艙內，防止滯留在收集板上的垃圾影響收集排叉的運動。