[發(fā)明專利]用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910995700.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110816762A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔小飛;闞春榮;謝月強(qiáng);邱來賢
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市柯普尼通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;E02B15/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

1.一種用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，包括：主艇、子艇、圍污柵、垃圾收集裝置和圍污柵釋放裝置；

所述子艇、圍污柵、垃圾收集裝置和圍污柵釋放裝置各有兩個，兩子艇分別設(shè)于主艇頭部兩側(cè)，兩垃圾收集裝置分別設(shè)于主艇中部兩側(cè)，兩圍污柵釋放裝置分別設(shè)于主艇尾部兩側(cè)；所述圍污柵一端卷繞于圍污柵釋放裝置上，另一端與子艇尾部連接；

所述垃圾收集裝置為一滾筒，兩滾筒相向旋轉(zhuǎn)；滾筒外壁上設(shè)有若干組沿滾筒軸線方向、梳子狀排列的收集排叉，每組收集排叉包含若干根輻條，每根輻條遠(yuǎn)離滾筒一側(cè)有偏向滾筒旋轉(zhuǎn)反向的彎折；

所述主艇兩側(cè)設(shè)有用于容納滾筒的凹陷部，凹陷部上端設(shè)有斜向上伸出的收集板，收集板端部加工有寬度與輻條相適應(yīng)的切縫，滾筒旋轉(zhuǎn)時，輻條恰好能從切縫處通過。

2.如權(quán)利要求1所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，通過主艇主動偵查或遠(yuǎn)程控制，發(fā)現(xiàn)垃圾后，釋放子艇，同時釋放裝置釋放圍污柵，主艇和子艇帶動圍污柵向前運(yùn)動，推動漂浮垃圾運(yùn)動并聚集，圍污柵所攔截的垃圾較多時，子艇游向主艇并回歸主艇頭部，此時垃圾處于圍污柵和主艇所在的閉環(huán)內(nèi)，裝置釋放啟動開始回收圍污柵，閉環(huán)面積逐漸縮小，垃圾逐漸向主艇靠攏，此時滾筒啟動旋轉(zhuǎn)，卷起垃圾，輻條經(jīng)過切縫后，垃圾被留在收集板上并向下滑動落入主艇的船艙內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述滾筒的轉(zhuǎn)速與收集排叉的數(shù)量相匹配，以留出足夠的時間讓垃圾滑入船艙內(nèi)，防止滯留在收集板上的垃圾影響收集排叉的運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述主艇側(cè)部與圍污柵等高處設(shè)有限位棒，限位棒垂直主艇側(cè)部，用于防止圍污柵過度靠近收集排叉而被損壞。

5.如權(quán)利要求4所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述滾筒外壁與收集板前端的距離不大于5cm。

6.如權(quán)利要求5所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述滾筒旋轉(zhuǎn)時，滾筒下部的收集排叉部分或全部沒于水中。

7.如權(quán)利要求6所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述輻條為彈性材料。

8.如權(quán)利要求1所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述收集板上表面設(shè)有低摩擦系數(shù)涂層。

9.如權(quán)利要求8所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述低摩擦系數(shù)涂層優(yōu)選聚四氟乙烯材料。

10.如權(quán)利要求9所述的用于清除海洋漂浮垃圾的無人艇，其特征在于，所述收集板在水平方向上的傾角不小于30度。