[發明專利]基于嵌入式平臺的視覺檢測系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 201910995490.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110721927A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 漆坤利;周海民;劉丹
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 董文倩

本發明公開了一種基于嵌入式平臺的視覺檢測系統、方法及裝置。其中，該基于嵌入式平臺的視覺檢測系統包括：嵌入式平臺，與圖像采集設備通過預定通訊方式連接，用于基于目標對象的特征信息生成圖像采集指令；圖像采集設備，用于基于圖像采集指令對目標對象進行圖像采集，以得到目標對象的圖像，并將圖像傳輸至嵌入式平臺；嵌入式平臺，還用于在接收到圖像采集設備傳輸的圖像后，對圖像進行處理，得到目標對象的檢測結果。本發明解決了相關技術中基于PC機的視覺系統可靠性較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及視覺檢測系統領域，具體而言，涉及一種基于嵌入式平臺的視覺檢測系統、方法及裝置。

背景技術

目前，視覺系統是運用系統的、統一的視覺符號系統、視覺識別是靜態的識別符號具體化，視覺化的傳達形式，項目最多，層面最廣，效果最直接。其主要是在PC機上完成，由于PC機外設接口資源有限，并且，PC機的體積比較大，集成到機器人上比較困難，攜帶也不方便；再者，PC機的功耗比較大，會使用較多的電能。

針對上述相關技術中基于PC機的視覺系統可靠性較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種基于嵌入式平臺的視覺檢測系統、方法及裝置，以至少解決相關技術中基于PC機的視覺系統可靠性較低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種基于嵌入式平臺的視覺檢測系統，包括：嵌入式平臺，與圖像采集設備通過預定通訊方式連接，用于基于目標對象的特征信息生成圖像采集指令；所述圖像采集設備，用于基于所述圖像采集指令對所述目標對象進行圖像采集，以得到所述目標對象的圖像，并將所述圖像傳輸至所述嵌入式平臺；所述嵌入式平臺，還用于在接收到所述圖像采集設備傳輸的圖像后，對所述圖像進行處理，得到所述目標對象的檢測結果。

可選地，該基于嵌入式平臺的視覺檢測系統還包括：機器人，與所述嵌入式平臺通過預定通訊方式連接，用于基于所述嵌入式平臺的檢測結果對所述目標對象執行預定操作。

可選地，該基于嵌入式平臺的視覺檢測系統還包括：數字光處理器，與所述嵌入式平臺通過預定通訊方式連接，用于基于所述嵌入式平臺發送的觸發指令對所述目標對象投射預定光源，并在向所述目標對象投射所述預定光源后，向所述嵌入式平臺反饋光源投射信號，以使所述嵌入式平臺生成所述圖像采集指令。

可選地，所述嵌入式平臺包括：處理模塊，用于對所述圖像進行圖像處理，以得到所述目標對象的檢測結果。

可選地，所述處理模塊包括：3D圖像處理單元和2D圖形加速器，用于對所述圖像進行處理，以得到所述目標對象的2D和/或3D構圖。

可選地，該基于嵌入式平臺的視覺檢測系統還包括：實時時鐘模塊，通過同步串行總線一與所述嵌入式平臺連接，用于將所述嵌入式平臺的時鐘單元與預定時鐘單元的時間同步；溫度傳感器，通過同步串行總線二與所述嵌入式平臺連接，用于對所述嵌入式平臺的溫度進行檢測，得到溫度檢測結果；加密模塊，通過同步串行總線三與所述嵌入式平臺連接，用于對所述嵌入式平臺中的預定數據進行加密處理。

可選地，該基于嵌入式平臺的視覺檢測系統還包括：預定存儲模塊，通過外部存儲器接口與所述嵌入式平臺連接，用于對所述嵌入式平臺的內存進行擴容；發光二極管LED，與所述嵌入式平臺連接，用于指示所述嵌入式平臺的運行狀態；預定按鍵，與所述嵌入式平臺連接，用于對所述嵌入式平臺進行復位。

根據本發明實施例的另外一個方面，還提供了一種基于嵌入式平臺的視覺檢測方法，應用于上述中任一項所述的基于嵌入式平臺的視覺檢測系統，包括：獲取嵌入式平臺生成的圖像采集指令；基于所述圖像采集指令對目標對象進行圖像采集，得到所述目標對象的圖像；將所述圖像傳輸至所述嵌入式平臺，以利用所述嵌入式平臺對所述圖像進行分析，得到所述目標對象的檢測結果。