[發(fā)明專(zhuān)利]基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910995490.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110721927A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆坤利;周海民;劉丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 董文倩

1.一種基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

嵌入式平臺(tái)，與圖像采集設(shè)備通過(guò)預(yù)定通訊方式連接，用于基于目標(biāo)對(duì)象的特征信息生成圖像采集指令；

所述圖像采集設(shè)備，用于基于所述圖像采集指令對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像采集，以得到所述目標(biāo)對(duì)象的圖像，并將所述圖像傳輸至所述嵌入式平臺(tái)；

所述嵌入式平臺(tái)，還用于在接收到所述圖像采集設(shè)備傳輸?shù)膱D像后，對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，得到所述目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

機(jī)器人，與所述嵌入式平臺(tái)通過(guò)預(yù)定通訊方式連接，用于基于所述嵌入式平臺(tái)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行預(yù)定操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

數(shù)字光處理器，與所述嵌入式平臺(tái)通過(guò)預(yù)定通訊方式連接，用于基于所述嵌入式平臺(tái)發(fā)送的觸發(fā)指令對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象投射預(yù)定光源，并在向所述目標(biāo)對(duì)象投射所述預(yù)定光源后，向所述嵌入式平臺(tái)反饋光源投射信號(hào)，以使所述嵌入式平臺(tái)生成所述圖像采集指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式平臺(tái)包括：處理模塊，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像處理，以得到所述目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括：3D圖像處理單元和2D圖形加速器，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，以得到所述目標(biāo)對(duì)象的2D和/或3D構(gòu)圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，通過(guò)同步串行總線一與所述嵌入式平臺(tái)連接，用于將所述嵌入式平臺(tái)的時(shí)鐘單元與預(yù)定時(shí)鐘單元的時(shí)間同步；

溫度傳感器，通過(guò)同步串行總線二與所述嵌入式平臺(tái)連接，用于對(duì)所述嵌入式平臺(tái)的溫度進(jìn)行檢測(cè)，得到溫度檢測(cè)結(jié)果；

加密模塊，通過(guò)同步串行總線三與所述嵌入式平臺(tái)連接，用于對(duì)所述嵌入式平臺(tái)中的預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

預(yù)定存儲(chǔ)模塊，通過(guò)外部存儲(chǔ)器接口與所述嵌入式平臺(tái)連接，用于對(duì)所述嵌入式平臺(tái)的內(nèi)存進(jìn)行擴(kuò)容；

發(fā)光二極管LED，與所述嵌入式平臺(tái)連接，用于指示所述嵌入式平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)；

預(yù)定按鍵，與所述嵌入式平臺(tái)連接，用于對(duì)所述嵌入式平臺(tái)進(jìn)行復(fù)位。

8.一種基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

獲取嵌入式平臺(tái)生成的圖像采集指令；

基于所述圖像采集指令對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像采集，得到所述目標(biāo)對(duì)象的圖像；

將所述圖像傳輸至所述嵌入式平臺(tái)，以利用所述嵌入式平臺(tái)對(duì)所述圖像進(jìn)行分析，得到所述目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。

9.一種基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求8中所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)方法，包括：

獲取單元，用于獲取嵌入式平臺(tái)生成的圖像采集指令；

采集單元，用于基于所述圖像采集指令對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像采集，得到所述目標(biāo)對(duì)象的圖像；

分析單元，用于將所述圖像傳輸至所述嵌入式平臺(tái)，以利用所述嵌入式平臺(tái)對(duì)所述圖像進(jìn)行分析，得到所述目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行權(quán)利要求8中所述的基于嵌入式平臺(tái)的視覺(jué)檢測(cè)方法。