[發明專利]激光掃描式火車裝車檢測裝置

有效

• 申請號: 201910995412.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110836636B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 呂崇曉;尹艷艷
• 申請（專利權）人: 中交機電工程局有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14;B65G67/06;G06K17/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了一種激光掃描式火車裝車檢測裝置，包括：支架系統，其架設于軌道兩側；主緩沖倉，其頂部敞開，底部設有第一出料管；刮平機構；第一激光掃描儀，以預設頻率檢測車廂頭至檢測點的距離；第二激光掃描儀，其以預設頻率檢測主緩沖倉內的物料頂面至檢測點的距離；控制中心平臺，其用于接收數據并計算車廂的移動速度，若移動速度位于速度閾值內，且車廂頭至檢測點的距離位于第一距離閾值內時，則觸發第二激光掃描儀啟動和第一電動閥門開啟，當第二激光掃描儀啟動時檢測的距離與第二激光掃描儀當前檢測的距離的差值位于第二距離閾值內時，則關閉第一電動閥門和第二激光掃描儀。本發明具有精準控制車廂裝車體積的有益效果。

技術領域

本發明涉及火車裝車設備領域。更具體地說，本發明涉及一種激光掃描式火車裝車檢測裝置。

背景技術

煤礦開采作業目前的自動化程度雖然有所進步，煤礦經過采掘后的原煤首先會送入選煤廠的原煤倉，將原煤清洗加工成不同的煤炭產品，然后煤炭產品送入產品倉內，最后煤炭產品按要求在火裝站內進行裝車，最終通過火車將煤炭產品外運。在上述過程中，在火車到達裝煤點后，可以通過給煤機將煤放入傳送帶輸送機輸送到車廂中，自動化程度有進步，但是裝車工序中的稱重方式通常是不定量，也不計量，以裝滿車廂為止，到達貨運終點港口之后，采取軌道衡稱重方式，這個方式裝車無法事先定量，容易出現車廂超載或者虧噸，自動化程度普遍較低，主要以人工控制為主，工作人員需要實時查看監督裝車過程，不但工作人員的勞動強度高，而且裝車效率低下，還容易造成火車裝載量不足或者裝載量超限。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種激光掃描式火車裝車檢測裝置，通過對車廂移動速度、車廂裝車點、車廂裝車體積三項聯合控制，以起到精準控制物料下落到車廂內、保證車廂裝車體積達標，且不超標的作用，提高連續作業強度和運輸效率。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種激光掃描式火車裝車檢測裝置，包括：

支架系統，其架設于軌道兩側；

主緩沖倉，其固定在所述支架系統上，所述主緩沖倉頂部敞開，所述主緩沖倉底部設有第一出料管，所述第一出料管上設有第一電動閥門，所述第一出料管下端高于車廂頂部，所述主緩沖倉呈長方體形；

刮平機構，其包括固定在所述支架系統上的一對電缸、兩端通過固定件分別固定在一對電缸的移動端上的刮板，所述電缸的移動端的移動方向與軌道平行，所述刮板位于所述主緩沖倉內；

第一激光掃描儀，其固定在所述支架系統上，所述第一激光掃描儀以預設頻率檢測車廂頭至檢測點的距離；

第二激光掃描儀，其固定在所述支架系統上，且位于所述主緩沖倉上方，所述第二激光掃描儀以預設頻率檢測所述主緩沖倉內的物料頂面至檢測點的距離；

控制中心平臺，其用于接收所述第一激光掃描儀和所述第二激光掃描儀檢測的數據，其中，所述控制中心平臺對數據進行去噪，根據所述第一激光掃描儀檢測的數據及檢測該數據時的時間計算車廂的移動速度，若車廂的移動速度位于速度閾值內，且車廂頭至檢測點的距離位于第一距離閾值內時，則觸發所述第二激光掃描儀啟動和所述第一電動閥門開啟，當所述第二激光掃描儀啟動時檢測的距離與所述第二激光掃描儀當前檢測的距離的差值位于第二距離閾值內時，則關閉所述第一電動閥門和所述第二激光掃描儀。

優選的是，還包括獲得第二距離閾值的系統，其包括：

電子射頻標簽，其設置在車廂頭上，所述電子射頻標簽的數據包括車廂編號、車廂總節數、裝載質量閾值、第一裝載體積閾值；

射頻信號發射接收器，其設置在所述支架系統上，所述射頻信號發射接收器用于實時感測所述電子射頻標簽的數據；