[發明專利]激光掃描式火車裝車檢測裝置

有效

• 申請號: 201910995412.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110836636B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 呂崇曉;尹艷艷
• 申請（專利權）人: 中交機電工程局有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14;B65G67/06;G06K17/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

1.激光掃描式火車裝車檢測裝置，其特征在于，包括：

支架系統，其架設于軌道兩側；

主緩沖倉，其固定在所述支架系統上，所述主緩沖倉頂部敞開，所述主緩沖倉底部設有第一出料管，所述第一出料管上設有第一電動閥門，所述第一出料管下端高于車廂頂部，所述主緩沖倉呈長方體形；

刮平機構，其包括固定在所述支架系統上的一對電缸、兩端通過固定件分別固定在一對電缸的移動端上的刮板，所述電缸的移動端的移動方向與軌道平行，所述刮板位于所述主緩沖倉內；

第一激光掃描儀，其固定在所述支架系統上，所述第一激光掃描儀以預設頻率檢測車廂頭至所述第一激光掃描儀的檢測點的距離；

第二激光掃描儀，其固定在所述支架系統上，且位于所述主緩沖倉上方，所述第二激光掃描儀以預設頻率檢測所述主緩沖倉內的物料頂面至所述第二激光掃描儀的檢測點的距離；

控制中心平臺，其用于接收所述第一激光掃描儀和所述第二激光掃描儀檢測的數據，其中，所述控制中心平臺對數據進行去噪，根據所述第一激光掃描儀檢測的數據及檢測該數據時的時間計算車廂的移動速度，若車廂的移動速度位于速度閾值內，且車廂頭至所述第一激光掃描儀的檢測點的距離位于第一距離閾值內時，則觸發所述第二激光掃描儀啟動和所述第一電動閥門開啟，當所述第二激光掃描儀啟動時檢測的距離與所述第二激光掃描儀當前檢測的距離的差值位于第二距離閾值內時，則關閉所述第一電動閥門和所述第二激光掃描儀；

還包括獲得第二距離閾值的系統，其包括：

電子射頻標簽，其設置在車廂頭上，所述電子射頻標簽的數據包括車廂編號、車廂總節數、裝載質量閾值、第一裝載體積閾值；

射頻信號發射接收器，其設置在所述支架系統上，所述射頻信號發射接收器用于實時感測所述電子射頻標簽的數據；

所述控制中心平臺接收所述射頻信號發射接收器感測的數據，并根據裝載質量閾值和主緩沖倉內物料的堆積密度計算得到第二裝載體積閾值，比較第二裝載體積閾值和第一裝載體積閾值，取較小的作為該車廂的實際裝載體積閾值，根據實際裝載體積閾值、主緩沖倉內物料頂部下降距離與物料下降體積的關系，計算得到該車廂的第二距離閾值。

2.如權利要求1所述的激光掃描式火車裝車檢測裝置，其特征在于，還包括：

若車廂移動的速度位于速度閾值外，則通知改變車廂的移動速度，直至車廂的移動速度位于速度閾值內。

3.如權利要求1所述的激光掃描式火車裝車檢測裝置，其特征在于，去噪的方法為：計算待處理數據與其相鄰的兩個檢測時間的數據的絕對差值與時間間隔的比值，若比值均大于預設的噪音值，則去除該數據。

4.如權利要求1所述的激光掃描式火車裝車檢測裝置，其特征在于，所述刮板豎直設置，所述刮板下邊緣呈鋸齒狀。

5.如權利要求1所述的激光掃描式火車裝車檢測裝置，其特征在于，還包括：

當所述第二激光掃描儀檢測所述主緩沖倉內的物料頂面至所述第二激光掃描儀的檢測點的距離大于第三距離閾值時，則在之后的所述第二激光掃描儀啟動時檢測的距離與所述第二激光掃描儀當前檢測的距離的差值位于第二距離閾值內時，關閉所述第一電動閥門后，所述第一電動閥門鎖定。

6.如權利要求5所述的激光掃描式火車裝車檢測裝置，其特征在于，還包括：

次緩沖倉，其固定在所述支架系統上，且位于所述主緩沖倉上方，所述次緩沖倉頂部敞開，且位于給料傳送帶的下方，以承接物料，所述次緩沖倉底部設有第二出料管，所述第二出料管下端伸入所述主緩沖倉內，且高于所述刮板，所述第二出料管上設有第二電動閥門；

當所述第一電動閥門鎖定時，所述控制中心平臺控制開啟所述第二電動閥門，啟動所述電缸；

當所述第二激光掃描儀檢測所述主緩沖倉內的物料頂面至所述第二激光掃描儀的檢測點的距離小于第四距離閾值時，所述控制中心平臺控制所述第二電動閥門關閉，所述電缸停止，解鎖所述第一電動閥門。