[發明專利]手術器械

在審

• 申請號: 201910995293.4
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110710996A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 金永根;冉祥;鄭英柱
• 申請（專利權）人: 淄博科智星機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種手術器械，其特征在于，包括：

基座，其包括基座齒輪；

連接鏈節，其包括與所述基座齒輪嚙合的下側連接齒輪及形成在所述下側連接齒輪的相反側的上側連接齒輪，并且所述連接鏈節能夠相對于所述基座進行旋轉；

頭部，其包括與所述上側連接齒輪嚙合的頭部齒輪，并且所述頭部能夠相對于所述連接鏈節進行旋轉；以及

手術用尖端部，其安裝在所述頭部，

并且，所述連接鏈節及頭部能夠彼此獨立地實現旋轉。

2.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，

所述連接鏈節及頭部能夠以彼此交叉的方向進行旋轉。

3.根據權利要求1所述的手術器械，其特征在于，還包括：

下側輔助鏈節，其連接所述基座齒輪及下側連接齒輪，且分別可旋轉地連接在所述基座齒輪及下側連接齒輪；以及

上側輔助鏈節，其連接所述上側連接齒輪及頭部齒輪，且分別可旋轉地連接在所述上側連接齒輪及頭部齒輪。

4.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，還包括：

第一鏈節連接線及第二鏈節連接線，其通過所述基座而固定在所述連接鏈節；以及

第一頭部連接線及第二頭部連接線，其通過所述基座及連接鏈節而固定在所述頭部。

5.根據權利要求4所述的手術器械，其特征在于，

所述第一鏈節連接線及第二鏈節連接線以所述基座及連接鏈節的接觸部分為基準而彼此位于相反側，

所述第一頭部連接線及第二頭部連接線以所述連接鏈節及頭部的接觸部分為基準而彼此位于相反側。

6.根據權利要求5所述的手術器械，其特征在于，

所述連接鏈節還包括：分別用于引導所述第一鏈節連接線、第二鏈節連接線、第一頭部連接線及第二頭部連接線的四個鏈節孔。

7.根據權利要求3所述的手術器械，其特征在于，還包括：

下側組裝部件，其支撐所述下側輔助鏈節的內側，以便防止所述下側輔助鏈節從基座齒輪及下側連接齒輪脫離；以及

上側組裝部件，其支撐所述上側輔助鏈節的內側，以便防止所述上側輔助鏈節從上側連接齒輪及頭部齒輪脫離。

8.根據權利要求7所述的手術器械，其特征在于，

所述下側組裝部件及上側組裝部件中的至少一個包括貫通形成在中央部的引導孔。

9.一種手術器械，其特征在于，包括：

手術用尖端部；

基座，其包括內側具有中空的基座體、從所述基座體突出形成的第一基座齒輪及第二基座齒輪；

連接鏈節，其包括內側具有中空的連接體、從所述連接體突出形成而與所述第一基座齒輪嚙合的第一下側連接齒輪、從所述連接體突出形成而與所述第二基座齒輪嚙合的第二下側連接齒輪、沿著與所述第一下側連接齒輪及第二下側連接齒輪的突出方向相反的方向突出形成的第一上側連接齒輪及第二上側連接齒輪；

頭部，其包括支撐所述手術用尖端部的頭部體、從所述頭部體突出形成而與所述第一上側連接齒輪嚙合的第一頭部齒輪、從所述頭部體突出形成而與所述第二上側連接齒輪嚙合的第二頭部齒輪；

第一鏈節連接線及第二鏈節連接線，其通過所述基座而固定在所述連接鏈節；以及

第一頭部連接線及第二頭部連接線，其通過所述基座及連接鏈節而固定在所述頭部。

10.根據權利要求9所述的手術器械，其特征在于，

所述連接鏈節相對于所述基座旋轉的方向與所述頭部相對于所述連接鏈節旋轉的方向相交叉。

11.根據權利要求9所述的手術器械，其特征在于，

所述連接鏈節及頭部能夠彼此獨立地進行旋轉。