[發明專利]一種碰撞識別的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910995139.7
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110667506B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 薛軍;劉德海;田妃佐
• 申請（專利權）人: 廣州斯沃德科技有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種碰撞識別的方法、裝置、設備及存儲介質。其中，該方法包括：若根據運動物體的速度信息，檢測到運動物體的運動狀態發生突變，則確定突變速度、突變加速度和突變時間；根據突變速度、突變加速度、碰撞速度閾值和碰撞加速度閾值，確定運動物體是否發生碰撞；若發生碰撞，則根據突變時間之后的速度變化信息確定碰撞持續時間長度，并根據碰撞持續時間長度確定運動物體的碰撞程度。本發明實施例通過獲取運動物體的突變速度，確定運動物體是否發生碰撞，并根據碰撞后速度變化信息確定運動物體的碰撞程度，減少了獲取加速度信息的硬件設備，降低對硬件的要求，同時實現對碰撞程度的精確判斷，提高了碰撞事故的處理效率。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術，尤其涉及一種碰撞識別的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著交通工具逐漸增多，車輛運行安全受到人們更多地重視，用戶無法遠程監控車輛行駛時的安全情況，因此，當車輛發生碰撞時，不能根據碰撞情況及時進行處理。

目前，汽車碰撞報警普遍采用專門的硬件設備進行處理，由硬件設備分別獲取運動速度和加速度，當加速度傳感器確定加速度發生超過預設閾值的變化時，則認為發生碰撞。

然而，現有技術受到硬件設備的限制，對硬件研發升級的成本較高，且對碰撞程度的判斷不準確，使用戶難以針對碰撞程度進行有效處理。

發明內容

本發明實施例提供一種碰撞識別的方法、裝置、設備及存儲介質，通過獲取運動物體的速度，確定加速度，減少對硬件的要求，根據減速的速度變化及持續時間，實現了對碰撞程度的進行精確判斷的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種碰撞識別的方法，該方法包括：

若根據運動物體的速度信息，檢測到所述運動物體的運動狀態發生突變，則確定突變速度、突變加速度和突變時間；

根據所述突變速度、所述突變加速度、碰撞速度閾值和碰撞加速度閾值，確定所述運動物體是否發生碰撞；

若發生碰撞，則根據所述突變時間之后的速度變化信息確定碰撞持續時間長度，并根據所述碰撞持續時間長度確定所述運動物體的碰撞程度。

可選的，所述根據所述突變時間之后的速度變化信息確定碰撞持續時間長度，包括：

在檢測到運動物體的速度由所述突變速度減至中間速度閾值時，則確定第一時刻；

在檢測到運動物體的速度由所述中間速度閾值減至零時，則確定第二時刻；

根據所述第一時刻和第二時刻，確定所述碰撞持續時間長度。

可選的，所述根據所述碰撞持續時間長度確定所述運動物體的碰撞程度，包括：

若所述碰撞持續時間長度小于第一時間長度閾值，則確定所述運動物體為輕度碰撞；

若所述碰撞持續時間長度大于或等于所述第一時間長度閾值，且小于第二時間長度閾值，則確定所述運動物體為中度碰撞；

若所述碰撞持續時間長度大于或等于所述第二時間長度閾值，則確定所述運動物體為重度碰撞。

可選的，所述根據所述突變速度、所述突變加速度、碰撞速度閾值和碰撞加速度閾值，確定所述運動物體是否發生碰撞，包括：

若所述突變速度大于或等于所述碰撞速度閾值，且所述突變加速度大于或等于所述碰撞加速度閾值，則獲取震動傳感器的震動信號；

若所述震動信號的震動強度大于震動強度閾值，則確定運動物體發生碰撞。

可選的，在確定所述運動物體的碰撞程度之后，還包括：

根據所述運動物體的碰撞程度，發生碰撞警報信號。