[發明專利]一種碰撞識別的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910995139.7
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110667506B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 薛軍;劉德海;田妃佐
• 申請（專利權）人: 廣州斯沃德科技有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種碰撞識別方法，其特征在于，所述方法包括：

若根據運動物體的速度信息，檢測到所述運動物體的運動狀態發生突變，則確定突變速度、突變加速度和突變時間；

根據所述突變速度、所述突變加速度、碰撞速度閾值和碰撞加速度閾值，確定所述運動物體是否發生碰撞；

若發生碰撞，則根據碰撞之后的速度變化信息確定碰撞持續時間長度，并根據所述碰撞持續時間長度確定所述運動物體的碰撞程度；

所述若根據運動物體的速度信息，檢測到所述運動物體的運動狀態發生突變，則確定突變速度、突變加速度和突變時間包括：

根據預設時間周期，控制中心檢測速度傳感器獲取的所述運動物體的速度信息，確定當前運動速度和上一次檢測到的運動速度，計算所述運動物體的加速度；所述控制中心作為一種電子設備配置在運動物體上；

若所述當前運動速度與所述上一次檢測到的運動速度不同，則說明所述運動物體的運動狀態發生突變，所述當前運動速度稱為突變速度，根據所述突變速度計算出的加速度稱為突變加速度，所述預設時間周期為突變時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述突變時間之后的速度變化信息確定碰撞持續時間長度，包括：

在檢測到運動物體的速度由所述突變速度減至中間速度閾值時，則確定第一時刻；

在檢測到運動物體的速度由所述中間速度閾值減至零時，則確定第二時刻；

根據所述第一時刻和第二時刻，確定所述碰撞持續時間長度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述碰撞持續時間長度確定所述運動物體的碰撞程度，包括：

若所述碰撞持續時間長度小于第一時間長度閾值，則確定所述運動物體為輕度碰撞；

若所述碰撞持續時間長度大于或等于所述第一時間長度閾值，且小于第二時間長度閾值，則確定所述運動物體為中度碰撞；

若所述碰撞持續時間長度大于或等于所述第二時間長度閾值，則確定所述運動物體為重度碰撞。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述突變速度、所述突變加速度、碰撞速度閾值和碰撞加速度閾值，確定所述運動物體是否發生碰撞，包括：

若所述突變速度大于或等于所述碰撞速度閾值，且所述突變加速度大于或等于所述碰撞加速度閾值，則獲取震動傳感器的震動信號；

若所述震動信號的震動強度大于震動強度閾值，則確定運動物體發生碰撞。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述運動物體的碰撞程度之后，還包括：

根據所述運動物體的碰撞程度，發生碰撞警報信號。

6.一種碰撞識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

運動狀態檢測模塊，用于若根據運動物體的速度信息，檢測到所述運動物體的運動狀態發生突變，則確定突變速度、突變加速度和突變時間；碰撞確定模塊,用于根據所述突變速度、所述突變加速度、碰撞速度閾值和碰撞加速度閾值，確定所述運動物體是否發生碰撞；

碰撞程度確定模塊，用于若發生碰撞，則根據碰撞之后的速度變化信息確定碰撞持續時間長度，并根據所述碰撞持續時間長度確定所述運動物體的碰撞程度；

所述若根據運動物體的速度信息，檢測到所述運動物體的運動狀態發生突變，則確定突變速度、突變加速度和突變時間包括：

根據預設時間周期，控制中心檢測速度傳感器獲取的所述運動物體的速度信息，確定當前運動速度和上一次檢測到的運動速度，計算所述運動物體的加速度；所述控制中心作為一種電子設備配置在運動物體上；

若所述當前運動速度與所述上一次檢測到的運動速度不同，則說明所述運動物體的運動狀態發生突變，所述當前運動速度稱為突變速度，根據所述突變速度計算出的加速度稱為突變加速度，所述預設時間周期為突變時間。