[發(fā)明專利]一種車輛監(jiān)測方法、裝置和系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910995027.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110696714A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均;程馳;詹偉;劉國柱;裴慧;莊文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 常忠良

1.一種車輛監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

獲取測距設(shè)備發(fā)送的車輛與周遭所有潛在碰撞物的實時距離信息；

根據(jù)所有所述實時距離信息判斷所有所述潛在碰撞物中是否存在向所述車輛移動的移動潛在碰撞物；

若存在所述移動潛在碰撞物，則將所述移動潛在碰撞物的實時距離和預(yù)設(shè)安全距離進行比較，得到比較結(jié)果，其中所述實時距離是所述實時距離信息中的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述比較結(jié)果得到轉(zhuǎn)向燈控制指令，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果得到轉(zhuǎn)向燈控制指令，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對應(yīng)操作，包括：

若所述實時距離小于所述安全距離，則確定所述移動潛在碰撞物的移動方向；

根據(jù)所述移動方向確定第一目標轉(zhuǎn)向燈信息；

根據(jù)所述第一目標轉(zhuǎn)向燈信息發(fā)送啟動指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行第一目標轉(zhuǎn)向燈的開啟操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動方向確定第一目標轉(zhuǎn)向燈信息，包括：

當所述移動方向是向所述車輛左側(cè)移動時，確定左上轉(zhuǎn)向燈信息和左后轉(zhuǎn)向燈信息；

對應(yīng)的，所述根據(jù)所述第一目標轉(zhuǎn)向燈信息發(fā)送啟動指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行第一目標轉(zhuǎn)向燈的開啟操作，包括：

根據(jù)所述左上轉(zhuǎn)向燈信息和所述左后轉(zhuǎn)向燈信息發(fā)送所述啟動指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元開啟左上轉(zhuǎn)向燈和左后轉(zhuǎn)向燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果發(fā)送轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對應(yīng)操作，包括：

若所述實時距離大于所述安全距離，則確定所述移動潛在碰撞物對應(yīng)的第二目標轉(zhuǎn)向燈；

發(fā)送所述第二目標轉(zhuǎn)向燈的開關(guān)狀態(tài)請求至所述車燈電子控制單元；

當接收到的所述車燈電子控制單元發(fā)送的開關(guān)狀態(tài)是開狀態(tài)時，發(fā)送關(guān)閉指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行所述第二目標轉(zhuǎn)向燈的關(guān)閉操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取測距設(shè)備發(fā)送的車輛與周遭所有潛在碰撞物的實時距離信息之前，還包括：

檢測到接入所述車輛的OBD接口后，發(fā)送讀取VIN碼指令至車輛OBD模塊，以便所述車輛OBD模塊根據(jù)所述讀取VIN碼指令得到VIN碼信息；

讀取所述車輛OBD模塊反饋的所述VIN碼信息；

根據(jù)所述VIN碼信息確定所述車輛對應(yīng)的車型；

從診斷協(xié)議文件中得到與所述車型對應(yīng)的所述車燈電子控制單元的診斷功能信息；

根據(jù)所述診斷功能信息利用OBD總線建立與所述車燈電子控制單元的通信鏈接；

向所述車燈電子控制單元發(fā)送系統(tǒng)激活命令；

接收到所述車燈電子控制單元反饋的成功激活信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測方法，其特征在于，所述測距設(shè)備是多個超聲波傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

讀取停止操作，以便停止警示操作。

8.一種車輛監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

實時距離信息獲取模塊，用于獲取測距設(shè)備發(fā)送的車輛與周遭所有潛在碰撞物的實時距離信息；

判斷模塊，用于根據(jù)所有所述實時距離信息判斷所有所述潛在碰撞物中是否存在向所述車輛移動的移動潛在碰撞物；

比較模塊，用于若存在所述移動潛在碰撞物，則將所述移動潛在碰撞物的實時距離和預(yù)設(shè)安全距離進行比較，得到比較結(jié)果，其中所述實時距離是所述實時距離信息中的數(shù)據(jù)；

轉(zhuǎn)向燈控制指令發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果得到轉(zhuǎn)向燈控制指令，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對應(yīng)操作。