[發(fā)明專利]一種車輛監(jiān)測(cè)方法、裝置和系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910995027.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110696714A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;程馳;詹偉;劉國(guó)柱;裴慧;莊文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/34
• 分類號(hào): B60Q1/34
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 常忠良

1.一種車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取測(cè)距設(shè)備發(fā)送的車輛與周遭所有潛在碰撞物的實(shí)時(shí)距離信息；

根據(jù)所有所述實(shí)時(shí)距離信息判斷所有所述潛在碰撞物中是否存在向所述車輛移動(dòng)的移動(dòng)潛在碰撞物；

若存在所述移動(dòng)潛在碰撞物，則將所述移動(dòng)潛在碰撞物的實(shí)時(shí)距離和預(yù)設(shè)安全距離進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，其中所述實(shí)時(shí)距離是所述實(shí)時(shí)距離信息中的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述比較結(jié)果得到轉(zhuǎn)向燈控制指令，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果得到轉(zhuǎn)向燈控制指令，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，包括：

若所述實(shí)時(shí)距離小于所述安全距離，則確定所述移動(dòng)潛在碰撞物的移動(dòng)方向；

根據(jù)所述移動(dòng)方向確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈信息；

根據(jù)所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈信息發(fā)送啟動(dòng)指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行第一目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈的開(kāi)啟操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動(dòng)方向確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈信息，包括：

當(dāng)所述移動(dòng)方向是向所述車輛左側(cè)移動(dòng)時(shí)，確定左上轉(zhuǎn)向燈信息和左后轉(zhuǎn)向燈信息；

對(duì)應(yīng)的，所述根據(jù)所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈信息發(fā)送啟動(dòng)指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行第一目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈的開(kāi)啟操作，包括：

根據(jù)所述左上轉(zhuǎn)向燈信息和所述左后轉(zhuǎn)向燈信息發(fā)送所述啟動(dòng)指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元開(kāi)啟左上轉(zhuǎn)向燈和左后轉(zhuǎn)向燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果發(fā)送轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，包括：

若所述實(shí)時(shí)距離大于所述安全距離，則確定所述移動(dòng)潛在碰撞物對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈；

發(fā)送所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈的開(kāi)關(guān)狀態(tài)請(qǐng)求至所述車燈電子控制單元；

當(dāng)接收到的所述車燈電子控制單元發(fā)送的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是開(kāi)狀態(tài)時(shí)，發(fā)送關(guān)閉指令至所述車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)向燈的關(guān)閉操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述獲取測(cè)距設(shè)備發(fā)送的車輛與周遭所有潛在碰撞物的實(shí)時(shí)距離信息之前，還包括：

檢測(cè)到接入所述車輛的OBD接口后，發(fā)送讀取VIN碼指令至車輛OBD模塊，以便所述車輛OBD模塊根據(jù)所述讀取VIN碼指令得到VIN碼信息；

讀取所述車輛OBD模塊反饋的所述VIN碼信息；

根據(jù)所述VIN碼信息確定所述車輛對(duì)應(yīng)的車型；

從診斷協(xié)議文件中得到與所述車型對(duì)應(yīng)的所述車燈電子控制單元的診斷功能信息；

根據(jù)所述診斷功能信息利用OBD總線建立與所述車燈電子控制單元的通信鏈接；

向所述車燈電子控制單元發(fā)送系統(tǒng)激活命令；

接收到所述車燈電子控制單元反饋的成功激活信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述測(cè)距設(shè)備是多個(gè)超聲波傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，還包括：

讀取停止操作，以便停止警示操作。

8.一種車輛監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)距離信息獲取模塊，用于獲取測(cè)距設(shè)備發(fā)送的車輛與周遭所有潛在碰撞物的實(shí)時(shí)距離信息；

判斷模塊，用于根據(jù)所有所述實(shí)時(shí)距離信息判斷所有所述潛在碰撞物中是否存在向所述車輛移動(dòng)的移動(dòng)潛在碰撞物；

比較模塊，用于若存在所述移動(dòng)潛在碰撞物，則將所述移動(dòng)潛在碰撞物的實(shí)時(shí)距離和預(yù)設(shè)安全距離進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，其中所述實(shí)時(shí)距離是所述實(shí)時(shí)距離信息中的數(shù)據(jù)；

轉(zhuǎn)向燈控制指令發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述比較結(jié)果得到轉(zhuǎn)向燈控制指令，并發(fā)送所述轉(zhuǎn)向燈控制指令至車燈電子控制單元，以便所述車燈電子控制單元執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。