[發明專利]一種黃花菜苗栽機

有效

• 申請號: 201910994462.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110679251B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 侯培紅;張清云;吳宇航;黎明;溫淑紅;楊培文;王富琴;蘇海亮;陳宏灝
• 申請（專利權）人: 上海電機學院;寧夏農林科學院荒漠化治理研究所（寧夏防沙治沙與水土保持重點實驗室）
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

一種黃花菜苗栽機，包括底板；所述底板上設置有運苗輸送機構、開窩擴土機構、落苗下苗機構和培土蓋土機構；所述底板上側左端豎直固定有四個呈矩形陣列的第一固定柱，四個所述第一固定柱的上側端固定有固定架；所述底板上側右端固定有兩個菜苗筐，兩個所述菜苗筐之間設置有座椅；本發明提出的苗栽機能一次性實現四工位窩載開窩、黃花菜落苗、黃花菜分路輸送調節和黃花菜培土的功能，且操作簡便，對使用者要求不高，可以大量節省農民播種時間，為農民就近務工和家庭增收創造了條件同時，黃花產業發展，可帶動加工、運輸、餐飲及能源、包裝、營銷等行業發展，對節省農村勞動力、促進農村經濟發展，增加農民收入和維護農村穩定具有重大意義。

技術領域

本發明涉及農業種植播種領域，尤其涉及到一種黃花菜苗栽機。

背景技術

我國現階段黃花菜的耕作移栽，如開溝、分苗和載苗，一直以來都還采用人工形式完成，無相關種植機械，不僅浪費了大量勞動力，效率十分低下，提高了栽種成本，而且無法保證黃花菜的成活率，給農民造成巨大經濟損失；雖然有播種機器人的使用，但其制造成本高、應用推廣難。

本發明就是為了解決以上問題而進行的改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種黃花菜苗載機，該設備包括運苗輸送機構、開窩擴土機構、落苗下苗機構和培土蓋土機構，通過各個機構解決黃花菜種載自動化問題；使得在不損傷黃花菜苗的情況下，最大程度的解放勞動力，降低農民的勞動強度，降低栽種成本，并且保證栽種的黃花菜苗符合要求。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種黃花菜苗栽機，包括底板。

所述底板上設置有運苗輸送機構、開窩擴土機構、落苗下苗機構和培土蓋土機構；所述底板上側左端豎直固定有四個呈矩形陣列的第一固定柱，四個所述第一固定柱的上側端固定有固定架；所述底板上側右端固定有兩個菜苗筐，兩個所述菜苗筐之間設置有座椅；所述運苗輸送機構位于菜苗筐與固定架之間，所述開窩擴土機構、落苗下苗機構和培土蓋土機構位于固定架的矩形孔內，所述底板上還開設有第一方形孔，所述第一方形孔與固定架內的矩形孔相適應；所述底板上還固定有兩個相對設置的安裝架，所述兩個安裝架的內側兩端分別固定有滑軌，所述滑軌上滑動設置有滑塊，所述滑塊外側面固定有連接柱，所述連接柱內固定有上架板，所述上架板的下側通過四個呈矩形陣列的第二固定柱連接有下架板；所述安裝架上固定有升降電機，所述升降電機的輸出軸向下側延伸，所述安裝架與底板之間固定有升降絲桿，所述升降電機的輸出軸與升降絲桿的輸出軸相連接；所述上架板的前后端面分別固定有連接塊，所述連接塊的外側分別固定于升降絲杠的滑動螺母上。

進一步的，所述運苗輸送機構包括固定于底板上的支撐板，所述支撐板的內側面固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸向上延伸并固定有轉盤支承，所述轉盤支承上套設有轉盤凸輪，所述轉盤凸輪固定于固定架上；所述轉盤支承上還固定有三角旋轉臺，所述三角旋轉臺位于轉盤凸輪的上側；所述三角旋轉臺的下側面具有向下突出的限位環，所述轉盤凸輪的上側面開設有弧形圓槽，所述弧形圓槽與限位環相適應；所述三角旋轉臺的外側具有第一頂點、第二頂點和第三頂點，所述第一頂點、第二頂點和第三頂點的兩側斜面分別固定有菜苗運輸組件。

進一步的，所述菜苗運輸組件包括嵌設于三角旋轉臺的頂點下側面的轉盤滑塊，所述轉盤滑塊的下側面滑動設置有三角塊，所述轉盤滑塊的下側面具有“土”字型凸塊，所述三角塊的上側面開設有呈“土”字型的凹槽，所述轉盤滑塊通過凸塊卡接于凹槽內；所述三角塊的兩斜邊端面分別固定有下苗板套，所述下苗板套內嵌設有下苗滑板，所述下苗滑板的外側端面與下苗板套之間固定有彈簧，所述下苗板套與下苗滑板之間形成若干下苗孔，所述下苗板套的上側面固定有種苗箱，所述種苗箱內開設有若干落苗孔，所述落苗孔與下苗孔相交錯，所述落苗孔上固定有料斗。

進一步的，所述三角塊上側面凹槽的外側端固定有限位塊，所述限位塊的內側面嵌設有復位彈簧，所述復位彈簧的延伸端與轉盤滑塊的外側端面相抵接。