[發(fā)明專利]一種黃花菜苗栽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910994462.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110679251B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯培紅;張清云;吳宇航;黎明;溫淑紅;楊培文;王富琴;蘇海亮;陳宏灝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學(xué)院;寧夏農(nóng)林科學(xué)院荒漠化治理研究所（寧夏防沙治沙與水土保持重點實驗室）
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種黃花菜苗栽機，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上設(shè)置有運苗輸送機構(gòu)、開窩擴土機構(gòu)、落苗下苗機構(gòu)和培土蓋土機構(gòu)；所述底板(1)上側(cè)左端豎直固定有四個呈矩形陣列的第一固定柱(2)，四個所述第一固定柱(2)的上側(cè)端固定有固定架(3)；所述底板(1)上側(cè)右端固定有兩個菜苗筐(4)，兩個所述菜苗筐(4)之間設(shè)置有座椅；所述運苗輸送機構(gòu)位于菜苗筐與固定架(3)之間，所述開窩擴土機構(gòu)、落苗下苗機構(gòu)和培土蓋土機構(gòu)位于固定架(3)的矩形孔內(nèi)，所述底板(1)上還開設(shè)有第一方形孔，所述第一方形孔與固定架(3)內(nèi)的矩形孔相適應(yīng)；所述底板上還固定有兩個相對設(shè)置的安裝架(5)，所述兩個安裝架(5)的內(nèi)側(cè)兩端分別固定有滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有滑塊，所述滑塊外側(cè)面固定有連接柱，所述連接柱內(nèi)固定有上架板(6)，所述上架板(6)的下側(cè)通過四個呈矩形陣列的第二固定柱連接有下架板(7)；所述安裝架(5)上固定有升降電機，所述升降電機的輸出軸向下側(cè)延伸，所述安裝架(5)與底板(1)之間固定有升降絲桿(8)，所述升降電機的輸出軸與升降絲桿的輸出軸相連接；所述上架板(6)的前后端面分別固定有連接塊，所述連接塊的外側(cè)分別固定于升降絲杠(8)的滑動螺母上；

所述運苗輸送機構(gòu)包括固定于底板(1)上的支撐板(9)，所述支撐板(9)的內(nèi)側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸向上延伸并固定有轉(zhuǎn)盤支承(10)，所述轉(zhuǎn)盤支承上套設(shè)有轉(zhuǎn)盤凸輪(11)，所述轉(zhuǎn)盤凸輪(11)固定于固定架(3)上；所述轉(zhuǎn)盤支承(10)上還固定有三角旋轉(zhuǎn)臺(12)，所述三角旋轉(zhuǎn)臺(12)位于轉(zhuǎn)盤凸輪(11) 的上側(cè)；所述三角旋轉(zhuǎn)臺(12)的下側(cè)面具有向下突出的限位環(huán)，所述轉(zhuǎn)盤凸輪(11)的上側(cè)面開設(shè)有弧形圓槽，所述弧形圓槽與限位環(huán)相適應(yīng)；所述三角旋轉(zhuǎn)臺(12)的外側(cè)具有第一頂點、第二頂點和第三頂點，所述第一頂點、第二頂點和第三頂點的兩側(cè)斜面分別固定有菜苗運輸組件；

所述菜苗運輸組件包括嵌設(shè)于三角旋轉(zhuǎn)臺(12)的頂點下側(cè)面的轉(zhuǎn)盤滑塊(13)，所述轉(zhuǎn)盤滑塊(13)的下側(cè)面滑動設(shè)置有三角塊(14)，所述轉(zhuǎn)盤滑塊(13)的下側(cè)面具有“土”字型凸塊，所述三角塊(14)的上側(cè)面開設(shè)有呈“土”字型的凹槽，所述轉(zhuǎn)盤滑塊(13)通過凸塊卡接于凹槽內(nèi)；所述三角塊(14)的兩斜邊端面分別固定有下苗板套(15)，所述下苗板套(15)內(nèi)嵌設(shè)有下苗滑板(26)，所述下苗滑板(26)的外側(cè)端面與下苗板套(15)之間固定有彈簧(27)，所述下苗板套(15)與下苗滑板之間形成若干下苗孔，所述下苗板套(15)的上側(cè)面固定有種苗箱(16)，所述種苗箱(16)內(nèi)開設(shè)有若干落苗孔，所述落苗孔與下苗孔相交錯，所述落苗孔上固定有料斗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黃花菜苗栽機，其特征在于：所述三角塊(14)上側(cè)面凹槽的外側(cè)端固定有限位塊，所述限位塊的內(nèi)側(cè)面嵌設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的延伸端與轉(zhuǎn)盤滑塊(13)的外側(cè)端面相抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黃花菜苗栽機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤凸輪(11)的外側(cè)具有第四頂點和第五頂點，所述第四頂點與第五頂點位于固定架(3)的上側(cè)，所述第四頂點與第五頂點與三角塊(14)的內(nèi)側(cè)面相抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種黃花菜苗栽機，其特征在于：所述開窩擴土機構(gòu)包括固定于上架板(6)上的四個呈矩形陣列的旋轉(zhuǎn)主軸(17)，所述旋轉(zhuǎn)主軸(17)的中部套設(shè)固定有第一齒輪環(huán)；所述上架板(6)的下側(cè)面還固定有四組鉆頭(18)，其每組鉆頭(18)具有四個并呈矩形陣列，所述旋轉(zhuǎn)主軸(17)與鉆頭(18)貫穿下架板(7)并延伸至下架板(7)的下側(cè)外端，所述上架板(6)與下架板(7)之間的鉆頭的桿部套設(shè)固定有第二齒輪環(huán)，所述第一齒輪環(huán)與第二齒輪環(huán)相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)主軸(17)分別位于每組鉆頭(18)的中心位置；所述上架板(6)與下架板(7)內(nèi)開設(shè)有第二方形孔，所述第二方形孔的左側(cè)端面固定有固定側(cè)板，所述固定側(cè)板上固定有開窩電機，所述開窩電機的輸出軸向上延伸并固定有主動輪，所述旋轉(zhuǎn)主軸(17)的上端延伸至上架板(6)的上側(cè)面外，所述旋轉(zhuǎn)主軸(17)上端固定有從動輪，所述主動輪分別與從動輪之間套設(shè)有同步帶。