[發(fā)明專利]一種自動進桶裝置及具有其的提升機

有效

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• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110950006B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 張強;陸杰
• 申請（專利權）人: 安徽強旺調味食品有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/06
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

本發(fā)明屬于自動化生產設備技術領域，特別是一種自動進桶裝置及具有其的提升機，所述的自動進桶裝置包括機架、限位底座、第一限位板和第二限位板，機架具有位于上下方向間隔布置的上層條板和下層底板；限位底座設置在下層底板上并由驅動機構驅動在輸送線與提升機之間往復移動；第二限位板上設有第一光電開關；下層底板臨近輸送線的一端設有第二光電開關，臨近提升機的一端設有第三光電開關，所述提升機的托料盤下方設有第四光電開關；本發(fā)明通過各個光電開關的配合來檢測位置信息并實現(xiàn)逐步動作，使得輸送線上的物料桶逐個的進入到自動進桶裝置上，再經由該自動進桶裝置投送到提升機的托料盤中，實現(xiàn)物料桶的自動上料。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化生產設備技術領域，特別是一種自動進桶裝置及具有其的提升機。

背景技術

現(xiàn)有技術中，提升機在提升物料桶前需要人工將物料桶送入到提升機的托料盤上。具體的，當提升機的托料盤下落至與物料桶的輸送線相平齊時，經由人工將輸送線上的物料桶送入到提升機的托料盤上，再由提升機帶動物料桶并將其送入到所需位置，如此操作，需要配設專門的操作人員來實現(xiàn)物料桶送入提升機的托料盤，而這一操作耗費費力，影響了提升機的工作效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種自動進桶裝置，實現(xiàn)物料桶向提升機的自動上料。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種自動進桶裝置，設置在輸送線與提升機之間，用于物料桶的自動上料，其特征在于，所述的自動進桶裝置包括：

機架，其具有位于上下方向間隔布置的上層條板和下層底板，所述的上層條板平行間隔的布置有多個，且其板長方向與所述輸送線的輸送方向相一致；

限位底座，設置在所述的下層底板上并由驅動機構驅動在輸送線與提升機之間往復移動；

第一限位板，其設置在相鄰的上層條板之間并由設置在限位底座上的第一驅動氣缸驅動在豎直方向移動，所述的第一限位板臨近所述輸送線布置；

第二限位板，其設置在相鄰的上層條板之間并由設置在限位底座上的第二驅動氣缸驅動在豎直方向移動，所述的第二限位板臨近所述提升機布置，且在第二限位板上設有第一光電開關用于檢測物料桶是否上料；

其中，所述下層底板臨近輸送線的一端設有第二光電開關，臨近提升機的一端設有第三光電開關，所述提升機的托料盤下方設有第四光電開關；

在第二光電開關檢測到限位底座位于輸送線一側，且第一光電開關反饋無物料桶時，所述的第一驅動氣缸驅動第一限位板下移使物料桶進入，且在第一光電開關檢測到有物料桶后，所述的第一驅動氣缸驅動第一限位板上移對物料桶臨近輸送線的一側進行阻擋；

在第三光電開關檢測到限位底座位于提升機一側，且第四光電開關反饋提升機的托料盤到位后，所述的第二驅動氣缸驅動第二限位板下移且所述的驅動機構立刻停止使物料桶滾入提升機的托料盤中。

優(yōu)選的，所述的驅動機構包括設置在下層底板上的絲桿、用于提供絲桿轉動動力的伺服電機，所述限位底座的底部設有螺母副，所述的螺母副與所述的絲桿配合，且在伺服電機驅動絲桿轉動時帶動限位底座移動。

優(yōu)選的，所述的下層底板上還設有沿絲桿桿長方向延伸的導軌，所述的限位底座的底部設有滑套，所述的滑套與所述的導軌構成導向限位配合。

優(yōu)選的，所述上層條板的上側板面貼附有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述的第一限位板和第二限位板均設置有兩個，所述第一驅動氣缸和第二驅動氣缸的伸縮軸上均設有一安裝板，所述的第一限位板和第二限位板分別在對應的安裝板上間隔布置。

優(yōu)選的，所述的安裝板上設有沿限位底座移動方向延伸的條形通孔，所述的第一限位板和第二限位板經由螺栓固定在所述的條形通孔內。