[發明專利]一種自動進桶裝置及具有其的提升機

有效

• 申請號: 201910994015.7
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110950006B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張強;陸杰
• 申請（專利權）人: 安徽強旺調味食品有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/06
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

1.一種自動進桶裝置，設置在輸送線(1)與提升機(2)之間，用于物料桶的自動上料，其特征在于，所述的自動進桶裝置包括：

機架(10)，其具有位于上下方向間隔布置的上層條板(11)和下層底板(12)，所述的上層條板(11)平行間隔的布置有多個，且其板長方向與所述輸送線(1)的輸送方向相一致；

限位底座(20)，設置在所述的下層底板(12)上并由驅動機構驅動在輸送線(1)與提升機(2)之間往復移動；

第一限位板(30)，其設置在相鄰的上層條板(11)之間并由設置在限位底座(20)上的第一驅動氣缸(21)驅動在豎直方向移動，所述的第一限位板(30)臨近所述輸送線(1)布置；

第二限位板(40)，其設置在相鄰的上層條板(11)之間并由設置在限位底座(20)上的第二驅動氣缸(22)驅動在豎直方向移動，所述的第二限位板(40)臨近所述提升機(2)布置，且在第二限位板(40)上設有第一光電開關(41)用于檢測物料桶是否上料；

其中，所述下層底板(12)臨近輸送線(1)的一端設有第二光電開關(121)，臨近提升機(2)的一端設有第三光電開關(122)，所述提升機(2)的托料盤(201)下方設有第四光電開關(202)；

在第二光電開關(121)檢測到限位底座(20)位于輸送線(1)一側，且第一光電開關(41)反饋無物料桶時，所述的第一驅動氣缸(21)驅動第一限位板(30)下移使物料桶進入，且在第一光電開關(41)檢測到有物料桶后，所述的第一驅動氣缸(21)驅動第一限位板(30)上移對物料桶臨近輸送線(1)的一側進行阻擋；

在第三光電開關(122)檢測到限位底座(20)位于提升機(2)一側，且第四光電開關(202)反饋提升機(2)的托料盤(201)到位后，所述的第二驅動氣缸(22)驅動第二限位板(40)下移且所述的驅動機構立刻停止使物料桶滾入提升機(2)的托料盤(201)中。

2.根據權利要求1所述的自動進桶裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括設置在下層底板(12)上的絲桿(50)、用于提供絲桿(50)轉動動力的伺服電機(51)，所述限位底座(20)的底部設有螺母副(23)，所述的螺母副(23)與所述的絲桿(50)配合，且在伺服電機(51)驅動絲桿(50)轉動時帶動限位底座(20)移動。

3.根據權利要求2所述的自動進桶裝置，其特征在于，所述的下層底板(12)上還設有沿絲桿(50)桿長方向延伸的導軌(123)，所述的限位底座(20)的底部設有滑套，所述的滑套與所述的導軌(123)構成導向限位配合。

4.根據權利要求1所述的自動進桶裝置，其特征在于，所述上層條板(11)的上側板面貼附有橡膠墊(111)。

5.根據權利要求1所述的自動進桶裝置，其特征在于，所述的第一限位板(30)和第二限位板(40)均設置有兩個，所述第一驅動氣缸(21)和第二驅動氣缸(22)的伸縮軸上均設有一安裝板(60)，所述的第一限位板(30)和第二限位板(40)分別在對應的安裝板(60)上間隔布置。

6.根據權利要求5所述的自動進桶裝置，其特征在于，所述的安裝板(60)上設有沿限位底座(20)移動方向延伸的條形通孔(61)，所述的第一限位板(30)和第二限位板(40)經由螺栓固定在所述的條形通孔(61)內。

7.根據權利要求1所述的自動進桶裝置，其特征在于，所述的第一限位板(30)和第二限位板(40)的上端設有滾輪(70)。

8.一種提升機，其特征在于，所述的提升機具有如權利要求1～7任意一項所述的自動進桶裝置。