[發明專利]一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置

有效

• 申請號: 201910993194.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110697044B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 錢志強;孫明囯;錢榮毅;李建;楊煜坤
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C39/02;G01V1/09
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 李澤中

本發明實施例提供一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置。其中，方法包括：根據預設地面范圍內的影像數據，確定預設地面范圍內的介質類型及分布區域；其中，預設地面范圍內包括預設震源激發點位置；基于預設地面范圍內的介質類型及分布區域，根據選定的介質類型，從預設地面范圍內確定目標震源激發點位置；根據目標震源激發點位置，確定震源的空中投放點位置，并通過無人飛行器在空中投放點位置處進行震源投放。本發明實施例提供的方法及裝置，通過采用無人飛行器向地面投放震源，解決了人員配合難度大且操作過程繁瑣的問題，在利用無人飛行器投放震源的基礎上，考慮了震源激發所處的地表條件，從而減小了勘探出錯的概率，實現精確勘探。

技術領域

本發明涉及地震勘探技術領域，尤其涉及一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置。

背景技術

地震勘探指的是利用地下介質彈性和密度的差異，通過觀測和分析大地對人工激發地震波的響應，推斷地下巖層的性質和形態的地球物理勘探方法。

在地表以人工方法激發地震波，在向地下傳播時，遇到介質性質不同的巖層分界面，地震波將發生反射與折射，在地表或井中用檢波器接收這種地震波，由于接收到的地震波與震源特性、檢波點的位置、地震波所經過的地下巖層的性質和結構有關，因此，通過對接收到的地震波進行處理和解釋，可以推斷地下巖層的性質和形態。

在現有技術中，為了進行地震勘探，常需要多個相互獨立的小組或部門親臨勘探現場進行震源的排列布設，導致各小組或部門配合難度大且操作過程繁瑣，并且，由于人為因素的影響，可能使得震源排列布設的位置有誤，從而導致地震勘探結果出錯。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種基于無人飛行器的震源投放方法，包括：

根據預設地面范圍內的影像數據，確定所述預設地面范圍內的介質類型及分布區域；其中，所述預設地面范圍內包括預設震源激發點位置；

基于所述預設地面范圍內的介質類型及分布區域，根據選定的介質類型，從所述預設地面范圍內確定目標震源激發點位置；

根據所述目標震源激發點位置，確定震源的空中投放點位置，并通過無人飛行器在所述空中投放點位置處進行震源投放。

進一步地，根據預設地面范圍內的影像數據，確定所述預設地面范圍內的介質類型及分布區域，之前還包括：

根據地震檢波器樁號坐標、偏移距、炮間距和覆蓋次數中的任意一種或多種，確定所述預設震源激發點位置，以使得所述無人飛行器飛行至所述預設震源激發點位置對應的空中采集點位置，并在所述空中采集點位置處采集所述預設地面范圍內的影像數據。

進一步地，根據預設地面范圍內的影像數據，確定所述預設地面范圍內的介質類型及分布區域，包括：

根據所述預設地面范圍內的影像數據，建立預設地面范圍內的三維地表模型；

基于人工智能識別技術，根據所述三維地表模型，確定所述預設地面范圍內的介質類型及每種介質類型對應的分布區域。

進一步地，基于所述預設地面范圍內的介質類型及分布區域，根據選定的介質類型，從所述預設地面范圍內確定目標震源激發點位置，包括：

根據選定的介質類型，在所述預設地面范圍內確定選定的介質類型對應的分布區域；

在選定的介質類型對應的分布區域中，確定目標震源激發點位置。

進一步地，根據所述目標震源激發點位置，確定震源的空中投放點位置，包括：

根據地面目標震源激發點位置，從三維地表模型中獲取對應的大地坐標，利用空中坐標投影方法，根據設定高度確定空中投放點位置。