[發(fā)明專利]一種基于無人飛行器的震源投放方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910993194.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110697044B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢志強(qiáng);孫明囯;錢榮毅;李建;楊煜坤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64C39/02;G01V1/09
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 李澤中

1.一種基于無人飛行器的震源投放方法，其特征在于，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)包括預(yù)設(shè)震源激發(fā)點(diǎn)位置；

基于所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域，根據(jù)選定的介質(zhì)類型，從所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)確定目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置，確定震源的空中投放點(diǎn)位置，并通過無人飛行器在所述空中投放點(diǎn)位置處進(jìn)行震源投放;

根據(jù)地震檢波器樁號坐標(biāo)、偏移距、炮間距和覆蓋次數(shù)中的任意一種或多種，確定所述預(yù)設(shè)震源激發(fā)點(diǎn)位置，以使得所述無人飛行器飛行至所述預(yù)設(shè)震源激發(fā)點(diǎn)位置對應(yīng)的空中采集點(diǎn)位置，并在所述空中采集點(diǎn)位置處采集所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震源投放方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域，包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，建立預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)三維地表模型；

基于人工智能識別技術(shù)，根據(jù)所述三維地表模型，確定所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及每種介質(zhì)類型對應(yīng)的分布區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的震源投放方法，其特征在于，基于所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)的介質(zhì)類型及分布區(qū)域，根據(jù)選定的介質(zhì)類型，從所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)確定目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置，包括：

根據(jù)選定的介質(zhì)類型，在所述預(yù)設(shè)地面范圍內(nèi)確定選定的介質(zhì)類型對應(yīng)的分布區(qū)域；

在選定的介質(zhì)類型對應(yīng)的分布區(qū)域中，確定目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震源投放方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置，確定震源的空中投放點(diǎn)位置，包括：

根據(jù)地面目標(biāo)震源激發(fā)點(diǎn)位置，從三維地表模型中獲取對應(yīng)的大地坐標(biāo)，利用空中坐標(biāo)投影方法，根據(jù)設(shè)定高度確定空中投放點(diǎn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震源投放方法，其特征在于，所述影像數(shù)據(jù)通過影像儀采集得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震源投放方法，其特征在于，所述介質(zhì)類型包括基巖、碎石、沙地、土壤、植被和水體中的任意一種或多種。