[發明專利]分揀裝置、分揀裝置控制方法及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910992214.4
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN112676167B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 呂永鑫;任雨
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 吳金

本發明公開了一種分揀裝置、分揀裝置控制方法及計算機可讀存儲介質，該分揀裝置包括上件傳輸臺和分揀機構，上件傳輸臺用于對放置于其上的貨物沿第一傳輸方向進行傳輸，上件傳輸臺包括沿第一傳輸方向分布在上件傳輸臺的兩側的第一輸出端和第二輸出端；分揀機構包括沿第一傳輸方向分布在上件傳輸臺兩側的第一分揀組件和第二分揀組件，第一分揀組件和第二分揀組件均包括多個依次連接的分揀傳輸臺，第一分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端與第一輸出端對接，第二分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端與第二輸出端對接，分揀傳輸臺具有相互交叉的第二傳輸方向和第三傳輸方向。本發明改進了分揀裝置的結構，使分揀裝置能夠適用于更小的安裝空間。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種分揀裝置、分揀裝置控制方法及計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，隨著物流行業的蓬勃發展，大量的自動化分揀設備被應用于貨物的分揀作業，這些分揀設備的應用大大提高了貨物分揀效率與準確率，節省了人力成本。

但是，現有的分揀設備占地面積較大，多應用于大型中轉場，無法應用于場地面積十分有限的終端點部，導致終端點部依然需要依靠人工對貨物進行分揀，人工成本較高，分揀效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種分揀裝置、分揀裝置控制方法及計算機可讀存儲介質，旨在對分揀裝置的結構進行改進，提高了分揀裝置的格口密度，使分揀裝置在格口數量不變的情況下減小體積，以適應面積較小的場地空間。

本發明實施例提供一種分揀裝置，所述分揀裝置包括：

上件傳輸臺，用于對放置于其上的貨物沿第一傳輸方向進行傳輸，所述上件傳輸臺包括第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和所述第二輸出端沿所述第一傳輸方向分布在所述上件傳輸臺的兩側；

分揀機構，包括沿所述第一傳輸方向分布在所述上件傳輸臺兩側的第一分揀組件和第二分揀組件，所述第一分揀組件和所述第二分揀組件均包括多個依次連接的分揀傳輸臺，所述第一分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端與所述第一輸出端對接，所述第二分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端與所述第二輸出端對接，所述分揀傳輸臺具有相互交叉的第二傳輸方向和第三傳輸方向。

在本發明的一些實施例中，所述分揀裝置還包括第一緩沖傳輸機構，所述第一緩沖傳輸機構的輸入端與所述第一輸出端對接，所述第一緩沖傳輸機構的輸出端與所述第一分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端對接；和/或

所述分揀裝置包括第二緩沖傳輸機構，所述第二緩沖傳輸機構的輸入端與所述第二輸出端對接，所述第二緩沖傳輸機構的輸出端與所述第二分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端對接。

在本發明的一些實施例中，所述分揀裝置還包括：

第一檢測裝置，對應所述第一分揀組件設置，以檢測所述第一分揀組件上貨物的位置信息，并輸出第一信號；

第一控制器，與所述第一檢測裝置和所述第一緩沖傳輸機構電路連接，所述第二控制器用于接收所述第一信號，并根據所述第一信號對所述第一緩沖傳輸機構的運行狀態進行控制。

在本發明的一些實施例中，所述分揀裝置還包括：

第二檢測裝置，對應所述第二分揀組件設置，以檢測所述第二分揀組件上貨物的位置信息，并輸出第二信號；

第二控制器，與所述第二檢測裝置和所述第二緩沖傳輸機構電路連接，所述第二控制器用于接收所述第二信號，并根據所述第二信號對所述第二緩沖傳輸機構的運行狀態進行控制。

在本發明的一些實施例中，所述上件傳輸臺包括與所述第一傳輸方向交叉的第四傳輸方向，所述上件傳輸臺包括第三輸出端，所述第三輸出端位于所述上件傳輸臺沿所述第四傳輸方向的一側。