[發(fā)明專利]分揀裝置、分揀裝置控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910992214.4
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN112676167B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂永鑫;任雨
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 吳金

1.一種分揀裝置，其特征在于，包括：

上件傳輸臺，用于對放置于其上的貨物沿第一傳輸方向進行傳輸，所述上件傳輸臺包括第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和所述第二輸出端沿所述第一傳輸方向分布在所述上件傳輸臺的兩側(cè)；

分揀機構(gòu)，包括沿所述第一傳輸方向分布在所述上件傳輸臺兩側(cè)的第一分揀組件和第二分揀組件，所述第一分揀組件和所述第二分揀組件均包括多個依次連接的分揀傳輸臺，所述第一分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端與所述第一輸出端對接，所述第二分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端與所述第二輸出端對接，所述分揀傳輸臺具有相互交叉的第二傳輸方向和第三傳輸方向；

其中，所述分揀傳輸臺能夠?qū)⒇浳飩鬏斨僚c其對接的其它分揀傳輸臺上；

所述上件傳輸臺包括與所述第一傳輸方向交叉的第四傳輸方向，所述上件傳輸臺包括第三輸出端，所述第三輸出端位于所述上件傳輸臺沿所述第四傳輸方向的一側(cè)；所述第一分揀組件和/或所述第二分揀組件的多個分揀傳輸臺沿所述第二傳輸方向依次分布，所述第二傳輸方向與所述第四傳輸方向一致，所述第三傳輸方向與所述第一傳輸方向一致。

2.如權(quán)利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括第一緩沖傳輸機構(gòu)，所述第一緩沖傳輸機構(gòu)的輸入端與所述第一輸出端對接，所述第一緩沖傳輸機構(gòu)的輸出端與所述第一分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端對接；和/或

所述分揀裝置包括第二緩沖傳輸機構(gòu)，所述第二緩沖傳輸機構(gòu)的輸入端與所述第二輸出端對接，所述第二緩沖傳輸機構(gòu)的輸出端與所述第二分揀組件中的一個分揀傳輸臺的輸入端對接。

3.如權(quán)利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括：

第一檢測裝置，對應(yīng)所述第一分揀組件設(shè)置，以檢測所述第一分揀組件上貨物的位置信息，并輸出第一信號；

第一控制器，與所述第一檢測裝置和所述第一緩沖傳輸機構(gòu)電路連接，所述第一控制器用于接收所述第一信號，并根據(jù)所述第一信號對所述第一緩沖傳輸機構(gòu)的運行狀態(tài)進行控制。

4.如權(quán)利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括：

第二檢測裝置，對應(yīng)所述第二分揀組件設(shè)置，以檢測所述第二分揀組件上貨物的位置信息，并輸出第二信號；

第二控制器，與所述第二檢測裝置和所述第二緩沖傳輸機構(gòu)電路連接，所述第二控制器用于接收所述第二信號，并根據(jù)所述第二信號對所述第二緩沖傳輸機構(gòu)的運行狀態(tài)進行控制。

5.如權(quán)利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一輸出端與位于所述第一分揀組件中部的分揀傳輸臺的輸入端對接；所述第二輸出端與位于所述第二分揀組件中部的分揀傳輸臺的輸入端對接。

6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括：

第三檢測裝置，對應(yīng)所述上件傳輸臺設(shè)置，以檢測所述上件傳輸臺上的貨物信息，并輸出第三信號；

第三控制器，與所述第三檢測裝置、所述上件傳輸臺及所述分揀傳輸臺電路連接，所述第三控制器用于接收所述第三信號，并根據(jù)所述第三信號對所述上件傳輸臺和所述分揀傳輸臺的運行狀態(tài)進行控制。

7.一種分揀裝置控制方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1-6中任意一項所述的分揀裝置，包括：

獲取上件傳輸臺上待分揀貨物的目的地址；

根據(jù)所述上件傳輸臺的位置信息和所述目的地址，確定貨物的移動路徑；

基于所述移動路徑確定位于所述移動路徑上的分揀傳輸臺，以及，所述上件傳輸臺和位于所述移動路徑上的分揀傳輸臺的傳輸方向；

控制所述上件傳輸臺和位于所述移動路徑上的分揀傳輸臺按照所述傳輸方向?qū)ω浳镞M行傳輸。