[發明專利]一種目標物三維精準定位和移動控制裝置

在審

• 申請號: 201910990780.1
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110618190A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 付傳清;黃家輝;金南國;李宗津
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N27/82
• 分類號: G01N27/82
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 王利強

一種目標物三維精準定位和移動控制裝置，包括左右移動與固定單元、上下移動與固定單元、前后移動與固定單元和夾緊爪單元；左右移動與固定單元包括左右旋進手柄、左右旋進軸承、工字型滑塊、底部基座和上下光桿；上下移動與固定單元包括第一弧形固定夾、上下光桿、第一螺桿和第一鎖緊螺母；前后移動與固定單元包括第二弧形固定夾、第二螺桿、第二鎖緊螺母和前后光；夾緊爪單元包括第三螺桿、第三鎖緊螺母、第一圓頂螺桿、第二圓頂螺桿、第四鎖緊螺母、第五鎖緊螺母、方形旋轉塊、爪殼和爪具配件。本發明操作簡單，成本低且能重復利用。

技術領域

本發明涉及建筑工程中的鋼筋銹蝕監測技術，特別涉及一種目標物三維定位和移動控制裝置。

背景領域

鋼筋混凝土結構結合了鋼筋抗拉和混凝土抗壓的特點，自19世紀中期應用于土木工程領域以來，由于其成本低廉、取材廣泛、方便施工等特點，鋼筋混凝土結構已成為世界上應用最為廣泛的結構形式。長久以來，混凝土耐久性失效造成的損害十分巨大，已經遠遠超出了人們的預期，成為一個世界難題。而在混凝土耐久性破壞原因中以鋼筋銹蝕最為嚴重，引起了國內外的廣泛關注。針對建筑工程中鋼筋銹蝕檢測的研究，前人也做了大量的研究。

目前，鋼筋銹蝕的監測方法分為破損檢測和無損檢測。破損檢測測量結果較為精確，但需對鋼筋混凝土進行破型取出鋼筋，對混凝土結構造成的損害不可逆轉，對正處于服役期間的鋼筋混凝土結構并不適用。無損檢測方法是當今研究的熱點，主要有半電池電位法、聲發射技術和內置式監測技術。半電池電位法利用鋼筋銹蝕的電化學反應引起電位變化，測定鋼筋銹蝕狀態，但其精確度較低，只能定性判斷鋼筋銹蝕概率，且無統一判定標準；聲發射技術依據累計撞擊數等參數，只能定性判斷銹蝕發生概率，無法定量測量鋼筋銹蝕率；基于磁場原理的鋼筋銹蝕監測方法，中國專利授權公告號CN109374726A，授權公告日為2019年2月22日，名稱為“基于磁場的混凝土中鋼筋銹蝕無損動態監測傳感器及系統”；中國專利授權公告號CN208420791U，授權公告日為2019年1月22日，名稱為“一種鋼筋銹蝕電磁場變響應裝置”，中國專利授權公告號CN108469514A，授權公告日為2018年8月31日，名稱為“一種混凝土內鋼筋銹蝕行為的監測設備及其方法”，以上三件專利涉及的鋼筋銹蝕監測系統缺乏有效的三維定位和移動裝置，無法實現鋼筋原位銹蝕監測，經本發明人試驗證明，鋼筋與傳感器卡口的相對位置移動會導致磁感應強度變化，而鋼筋銹蝕的監測也是以磁感應強度變化值為依據，而鋼筋無法保證原位監測的情況下誤差較大，超過容許范圍，因此以上三件專利所涉及的傳感器測試結果不能反映鋼筋真實銹蝕情況，無法得到準確、可靠的數據用以預測不同情況下的鋼筋的銹蝕程度；中國專利授權公告號CN103055423A，授權公告日為2013年4月24日，名稱為“一種三維移動裝置”，此件專利結構組裝和人員操作復雜；中國專利授權公告號CN202203629U，授權公告日為2011年9月8日，名稱為“一種三維定位裝置和一種固定物系統”。此件專利只能實現目標物的三維定位和轉動，不能進行目標的三維定位和移動，此外，以上兩件專利中不同的目標物需要訂做特定尺寸的固定單元且不易于拆卸。

因此，研發一種目標物三維精準定位和移動控制裝置，具有十分重要的工程價值，可大幅度提高對鋼筋混凝土結構鋼筋銹蝕率測定的精準度，從而提高對鋼筋銹蝕程度評估和預測不斷深入具有重要意義。

發明內容

為了克服目前現有試驗方法無法完成原位銹蝕監測試驗技術的不足，本發明提供一種操作簡便、易于拆卸、方法可靠、成本低廉、工程應用性極強的三維固定和移動的控制裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種目標物三維精準定位和移動控制裝置，包括左右移動與固定單元、上下移動與固定單元、前后移動與固定單元和夾緊爪單元；