[發(fā)明專(zhuān)利]一種目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910990780.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110618190A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付傳清;黃家輝;金南國(guó);李宗津
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N27/82
• 分類(lèi)號(hào): G01N27/82
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王利強(qiáng)

1.一種目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括左右移動(dòng)與固定單元、上下移動(dòng)與固定單元、前后移動(dòng)與固定單元和夾緊爪單元；所述的左右移動(dòng)與固定單元包括左右旋進(jìn)手柄、左右旋進(jìn)軸承、工字型滑塊、底部基座和上下光桿；所述的旋進(jìn)手柄設(shè)有螺紋孔，所述的螺紋孔與左右旋進(jìn)軸承螺紋連接；所述的底部基座設(shè)有刻度盤(pán)，以供試驗(yàn)人員觀察鋼筋混凝土試件左右移動(dòng)長(zhǎng)度，所述的底部基座設(shè)有倒T字型孔洞，以供工字型滑塊在底部基座內(nèi)部左右滑動(dòng)，所述的工字型滑塊與左右旋進(jìn)軸承和上下光桿固接；所述的上下移動(dòng)與固定單元包括第一弧形固定夾、上下光桿、第一螺桿和第一鎖緊螺母；所述的第一弧形固定夾左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有固定面和螺紋孔，所述的第一螺桿通過(guò)所述螺紋孔和第一鎖緊螺母螺栓連接，所述的第一弧形固定夾固定面和第一螺桿與上下光桿左右面緊密接觸；所述的前后移動(dòng)與固定單元包括第二弧形固定夾、第二螺桿、第二鎖緊螺母和前后光桿；所述的第二弧形固定夾右側(cè)和左側(cè)分別設(shè)有固定面和螺紋孔，所述的第二螺桿和第二鎖緊螺母通過(guò)所述的螺紋孔螺栓連接，所述的第二弧形夾固定面和第二螺桿與所述的前后光桿的左右面緊密接觸；所述的夾緊爪單元包括第三螺桿、第三鎖緊螺母、第一圓頂螺桿、第二圓頂螺桿、第四鎖緊螺母、第五鎖緊螺母、方形旋轉(zhuǎn)塊、爪殼和爪具配件；所述的爪具配件包括左爪、右爪、旋轉(zhuǎn)鍵和連接塊，所述的左爪和右爪與爪殼固接。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的底部基座設(shè)有刻度盤(pán)，以供試驗(yàn)人員直觀、準(zhǔn)確測(cè)得鋼筋混凝土試件左右方向坐標(biāo)值。

3.如權(quán)利要求2所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的上下光桿設(shè)有刻度，以供試驗(yàn)人員直觀、準(zhǔn)確測(cè)得鋼筋混凝土試件上下方向坐標(biāo)值。

4.如權(quán)利要求3所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的前后光桿設(shè)有刻度，以供試驗(yàn)人員直觀、準(zhǔn)確測(cè)得鋼筋混凝土試件前后方向坐標(biāo)值。

5.如權(quán)利要求1～4之一所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的連接塊左側(cè)預(yù)留圓弧形空間，以供爪殼左部和旋轉(zhuǎn)鍵伸縮時(shí)移動(dòng)，連接塊與爪殼固接，爪殼左部與旋轉(zhuǎn)鍵固接，爪殼設(shè)有左右通孔，其中爪殼左部和右部通過(guò)第二圓頂螺桿和第五鎖緊螺母螺栓連接，通過(guò)控制第五鎖緊螺母的旋進(jìn)深度來(lái)控制夾緊爪的伸縮長(zhǎng)度。

6.如權(quán)利要求5所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的夾緊爪單元有效夾緊區(qū)域直徑為6mm-25mm的圓形截面，可牢固夾緊不同直徑的鋼筋。

7.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的工字型滑塊左右設(shè)有螺紋通孔，所述的底部基座采用生鐵或其他高密度材料，以防止大型鋼筋混凝土試件過(guò)重引起裝置整體前傾，所述的連接塊后部設(shè)有螺紋孔，通過(guò)第三螺桿和第三鎖緊螺母與方形旋轉(zhuǎn)塊、前后移動(dòng)和固定單元螺栓連接，所述的爪殼和旋轉(zhuǎn)鍵設(shè)有上下螺紋通孔，所述的旋轉(zhuǎn)鍵和爪殼通過(guò)第一圓頂螺桿和第四鎖緊螺母螺栓連接。

8.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的第三鎖緊螺母鎖緊前可旋轉(zhuǎn)螺紋桿連接的旋轉(zhuǎn)塊以帶動(dòng)夾緊爪單元和鋼筋混凝土試件旋轉(zhuǎn)，以保證鋼筋混凝土試件邊緣處嵌入傳感器卡口內(nèi)；所述的左右旋進(jìn)軸承可通過(guò)所述左右旋進(jìn)手柄進(jìn)行旋進(jìn)深度控制，方便試驗(yàn)人員操作。

9.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的弧形固定夾兩側(cè)分別設(shè)有固定面和螺紋孔，固定面和第一螺桿、第二螺桿通過(guò)螺紋孔與上下光桿和前后光桿緊密接觸，使弧形固定夾與上下光桿和前后光桿固定；所述的第一螺桿和第二螺桿旋出后，弧形固定夾可以沿著上下光桿上下移動(dòng)，前后光桿可以沿著第一弧形固定夾前后移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)物三維精準(zhǔn)定位和移動(dòng)控制裝置，其特征在于：所述的弧形固定夾由第一弧形固定夾和第二弧形固定夾相互垂直固接，預(yù)留空間以供第一弧形固定夾、第二弧形固定夾和前后光桿移動(dòng)。