[發明專利]無人機智能化飛行高度控制平臺

有效

• 申請號: 201910990084.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110667847B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 安徽省徽騰智能交通科技有限公司泗縣分公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C19/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 劉志敏

本發明涉及一種智能化飛行高度控制平臺，包括：布局探析設備，設置在無人機上，用于基于云朵成像特征識別出前方空域圖像中的多個云朵對象，將所述前方空域圖像執行水平方向的均勻劃分以獲得上部圖像區域、中部圖像區域和下部圖像區域；內容檢測設備，與所述布局探析設備連接，用于統計上部圖像區域、中部圖像區域和下部圖像區域中每一個圖像區域內的云朵對象的數量，并在所述上部圖像區域中的云朵數量最少時，發出高度提升信號。本發明的智能化飛行高度控制平臺運行穩定、安全可靠。由于能夠根據無人機前方的云朵上中下三級分布密度的檢測結果進行無人機高度的自動控制，從而保證了無人機的飛行安全性能。

技術領域

本發明涉及無人機控制領域，尤其涉及一種無人機智能化飛行高度控制平臺。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

與載人飛機相比，無人機具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

2013年11月，中國民用航空局下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種智能化飛行高度控制平臺，能夠根據無人機前方的云朵的分布情況智能化決定無人機的飛行高度控制策略，從而避免無人機陷入被多塊云朵包圍的危境；具體地，將無人機的前方空域圖像執行水平方向的均勻劃分以獲得上部圖像區域、中部圖像區域和下部圖像區域，基于各個圖像區域的云朵數量的比較結果判斷無人機前方的云朵的分布情況。

根據本發明的一方面，提供了一種智能化飛行高度控制平臺，所述平臺包括：

參數測量結構，設置在無人機內，用于對無人機當前所在的高度進行測量以獲得實時機體高度；

所述參數測量結構包括第一測量組件和第二測量組件，所述第一測量組件用于基于氣壓變化檢測并輸出對應的第一高度，所述第二測量組件基于經緯度檢測結果映射出對應的第二高度；

所述參數測量結構還包括參數計算組件，分別與所述第一測量組件和所述第二測量組件連接，用于基于第一高度、第一權重值、第二高度和第二權重值執行加權計算以獲得并輸出所述實時機體高度；

水平拍攝設備，設置在無人機上，采用水平拍攝視角對無人機前方進行現場拍攝，以獲得前方空域圖像；

布局探析設備，設置在無人機上，與所述水平拍攝設備連接，用于基于云朵成像特征識別出所述前方空域圖像中的多個云朵對象，將所述前方空域圖像執行水平方向的均勻劃分以獲得上部圖像區域、中部圖像區域和下部圖像區域；

內容檢測設備，與所述布局探析設備連接，用于統計上部圖像區域、中部圖像區域和下部圖像區域中每一個圖像區域內的云朵對象的數量，并在所述上部圖像區域中的云朵數量最少時，發出高度提升信號；

所述內容檢測設備還用于在所述下部圖像區域中的云朵數量最少時，發出高度下降信號；

所述內容檢測設備還用于在所述中部圖像區域中的云朵數量最少時，發出高度維持信號；