[發(fā)明專利]無人機智能化飛行高度控制平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910990084.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110667847B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省徽騰智能交通科技有限公司泗縣分公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C19/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 劉志敏

1.一種智能化飛行高度控制平臺，其特征在于，所述平臺包括：

參數(shù)測量結(jié)構(gòu)，設(shè)置在無人機內(nèi)，用于對無人機當前所在的高度進行測量以獲得實時機體高度；

所述參數(shù)測量結(jié)構(gòu)包括第一測量組件和第二測量組件，所述第一測量組件用于基于氣壓變化檢測并輸出對應(yīng)的第一高度，所述第二測量組件基于經(jīng)緯度檢測結(jié)果映射出對應(yīng)的第二高度；

所述參數(shù)測量結(jié)構(gòu)還包括參數(shù)計算組件，分別與所述第一測量組件和所述第二測量組件連接，用于基于第一高度、第一權(quán)重值、第二高度和第二權(quán)重值執(zhí)行加權(quán)計算以獲得并輸出所述實時機體高度；

水平拍攝設(shè)備，設(shè)置在無人機上，采用水平拍攝視角對無人機前方進行現(xiàn)場拍攝，以獲得前方空域圖像；

布局探析設(shè)備，設(shè)置在無人機上，與所述水平拍攝設(shè)備連接，用于基于云朵成像特征識別出所述前方空域圖像中的多個云朵對象，將所述前方空域圖像執(zhí)行水平方向的均勻劃分以獲得上部圖像區(qū)域、中部圖像區(qū)域和下部圖像區(qū)域；

內(nèi)容檢測設(shè)備，與所述布局探析設(shè)備連接，用于統(tǒng)計上部圖像區(qū)域、中部圖像區(qū)域和下部圖像區(qū)域中每一個圖像區(qū)域內(nèi)的云朵對象的數(shù)量，并在所述上部圖像區(qū)域中的云朵數(shù)量最少時，發(fā)出高度提升信號；

所述內(nèi)容檢測設(shè)備還用于在所述下部圖像區(qū)域中的云朵數(shù)量最少時，發(fā)出高度下降信號；

所述內(nèi)容檢測設(shè)備還用于在所述中部圖像區(qū)域中的云朵數(shù)量最少時，發(fā)出高度維持信號；

數(shù)據(jù)通信設(shè)備，與所述內(nèi)容檢測設(shè)備連接，用于將接收到的所述高度提升信號、所述高度下降信號或所述高度維持信號通過無線通信鏈路發(fā)送給無人機用戶的手持終端；

飛行驅(qū)動設(shè)備，分別與所述內(nèi)容檢測設(shè)備和所述參數(shù)測量結(jié)構(gòu)連接，用于基于接收到的所述高度提升信號、所述高度下降信號或所述高度維持信號執(zhí)行對無人機飛行高度的驅(qū)動控制；

其中，在所述參數(shù)測量結(jié)構(gòu)中，所述第一權(quán)重值與所述第一高度相關(guān)，所述第二權(quán)重值與所述第二高度相關(guān)；

干擾分析設(shè)備，用于測量所述數(shù)據(jù)通信設(shè)備所在無線網(wǎng)絡(luò)的當前干擾類型的數(shù)量以作為現(xiàn)場干擾數(shù)量輸出；

通道建立設(shè)備，與所述干擾分析設(shè)備連接，用于在接收到的現(xiàn)場干擾數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時，基于所述接收到的現(xiàn)場干擾數(shù)量為無線網(wǎng)絡(luò)的當前通信通道增加輔助通信通道以實現(xiàn)相同的數(shù)據(jù)通信；

基于所述接收到的現(xiàn)場干擾數(shù)量為無線網(wǎng)絡(luò)的當前通信通道增加輔助通信通道以實現(xiàn)相同的數(shù)據(jù)通信包括：所述接收到的現(xiàn)場干擾數(shù)量與增加的輔助通信通道的數(shù)量成正比；

其中，所述通道建立設(shè)備還用于在接收到的現(xiàn)場干擾數(shù)量未超過所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時，拆除為無線網(wǎng)絡(luò)的當前通信通道增加的輔助通信通道；

所述飛行驅(qū)動設(shè)備、所述參數(shù)測量結(jié)構(gòu)和所述內(nèi)容檢測設(shè)備與同一石英振蕩設(shè)備連接，用于獲取所述石英振蕩設(shè)備提供的時序數(shù)據(jù)；

所述內(nèi)容檢測設(shè)備設(shè)置有多個散熱孔，所述多個散熱孔均勻分布在所述內(nèi)容檢測設(shè)備的外殼上；

所述參數(shù)測量結(jié)構(gòu)由現(xiàn)場可編程邏輯器件來實現(xiàn)，所述現(xiàn)場可編程邏輯器件基于VHDL語言設(shè)計；

其中，所述VHDL用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，行為，功能和接口，VHDL是將一項工程設(shè)計或稱設(shè)計實體分成外部和內(nèi)部，涉及實體的內(nèi)部功能和算法完成部分，在對一個設(shè)計實體定義了外部界面后，一旦其內(nèi)部開發(fā)完成后，其他的設(shè)計就可以直接調(diào)用這個實體，VHDL支持同步電路、異步電路和隨機電路的設(shè)計，VHDL還支持各種設(shè)計方法，既支持自底向上的設(shè)計，又支持自頂向下的設(shè)計，既支持模塊化設(shè)計，又支持層次化設(shè)計。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化飛行高度控制平臺，其特征在于，還包括：

壓力傳感設(shè)備，設(shè)置在所述飛行驅(qū)動設(shè)備的內(nèi)部，用于感應(yīng)所述飛行驅(qū)動設(shè)備的內(nèi)部壓力。

3.如權(quán)利要求2所述的智能化飛行高度控制平臺，其特征在于，還包括：

壓力報警設(shè)備，與所述壓力傳感設(shè)備連接，用于在接收到的所述飛行驅(qū)動設(shè)備的內(nèi)部壓力超限時，執(zhí)行相應(yīng)的壓力報警操作；

觸摸屏，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶的輸入信息。

4.一種智能化飛行高度控制方法，所述方法包括提供一種如權(quán)利要求1-3任一所述的智能化飛行高度控制平臺，用于根據(jù)無人機前方的云朵的分布情況智能化決定無人機的飛行高度控制策略。