[發明專利]拼接補償方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910989628.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110807733B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李乾坤;盧維;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本發明公開了一種拼接補償方法、裝置及存儲介質。該拼接補償方法包括：獲取待拼接的部分重疊的第一圖像和第二圖像；確定第一圖像的第一拼接區域以及第二圖像的第二拼接區域；分別利用對應的第一拼接塊和第二拼接塊的至少一個顏色分量的統計值獲取第一補償系數和/或第二補償系數；分別利用第一補償系數對第一拼接塊對應的第一補償塊的顏色分量進行補償和/或利用第二補償系數對第二拼接塊對應的第二補償塊的顏色分量進行補償。通過上述方式，本發明能夠改善亮度補償效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及一種拼接補償方法、裝置及存儲介質。

背景技術

圖像拼接是指將至少兩張有部分重疊的圖像拼成一張全景圖像，廣泛應用于空間探測、遙感圖像處理、虛擬現實等技術領域。圖像拼接過程中，由于相鄰圖像拍攝的時間、視角、傳感器不一定相同，相鄰圖像重疊區域的亮度可能不同，直接拼接的話在拼縫兩側會出現亮度差。

為解決這一問題，可以對拼接圖像進行亮度補償。具體的，可以根據相鄰圖像重疊區域的指定顏色分量的統計值計算補償系數，然后將補償系數應用到至少一幅圖像以實現亮度補償。

由于補償系數是整體應用，只適用于圖像亮度差異均勻分布的情況，但實際應用中由于光源的直射，圖像的亮度差異往往不是均勻分布的，亮度補償的效果有限。

發明內容

本申請提供一種拼接補償方法、裝置及存儲介質，能夠解決現有技術中亮度補償效果有限的問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種拼接補償方法，該方法包括：獲取待拼接的部分重疊的第一圖像和第二圖像；確定第一圖像的第一拼接區域以及第二圖像的第二拼接區域，第一拼接區域與第二拼接區域重疊，第一拼接區域被劃分為多個第一拼接塊，第二拼接區域以與第一拼接區域相同的方式被劃分為多個第二拼接塊，第一拼接區域和第二拼接區域均包括第一圖像和第二圖像的拼縫；利用第一拼接塊的至少一個顏色分量的統計值獲取第一補償系數，和/或利用第二拼接塊的至少一個顏色分量的統計值獲取第二補償系數，第一補償系數代表第一拼接塊的顏色分量的補償系數，第二補償系數代表第二拼接塊的顏色分量的補償系數；利用第一補償系數對顏色分量進行補償，其中顏色分量是第一拼接塊對應的第一補償塊的，第一補償塊包括第一拼接塊的可視區域的部分或全部，和/或利用第二補償系數對顏色分量進行補償，其中顏色分量第二拼接塊對應的第二補償塊的，第二補償塊包括第二拼接塊的可視區域的部分或全部。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種拼接補償裝置，該拼接補償裝置包括處理器，處理器用于執行指令以實現前述的拼接補償方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的再一個技術方案是：提供一種存儲介質，存儲有指令，指令被執行時實現前述的拼接補償方法。

本申請的有益效果是：第一拼接區域和第二拼接區域以相同的方式被劃分為多個第一拼接塊和第二拼接塊，分別獲取多個第一補償系數和/或第二補償系數，分別利用所述第一補償系數對所述第一拼接塊對應的第一補償塊的所述顏色分量進行補償和/或利用所述第二補償系數對所述第二拼接塊對應的第二補償塊的所述顏色分量進行補償，第一和/或第二補償系數獨立計算和應用，在圖像亮度差異分布不均勻的情況下能夠更準確的反映對應拼接塊的亮度差異，從而改善亮度補償效果。

附圖說明

圖1是本發明拼接補償方法第一實施例的流程示意圖；

圖2是本發明拼接補償方法第二實施例的流程示意圖；

圖3是本發明拼接補償方法第三實施例的流程示意圖；

圖4是本發明拼接補償方法第四實施例的流程示意圖；

圖5是本發明拼接補償方法第五實施例的流程示意圖；

圖6是本發明拼接補償方法第六實施例的流程示意圖；