[發明專利]多個液壓執行元件同步運行的控制系統、方法及爬架

有效

• 申請號: 201910989226.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110714948B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 田士川;楊威;艾文新
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B15/14;F15B19/00;E04G3/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明涉及控制建筑設備運行技術領域，尤其涉及一種多個液壓執行元件同步運行的控制系統、方法的爬架。本發明多個液壓執行元件同步運行的控制系統、方法及爬架通過壓力傳感器檢測各個液壓執行元件上的壓力等于控制系統上預設的壓力值后再對一一對應的液壓執行元件移動位移清零；以及采用位移傳感器檢測各個液壓執行元件的當前位移后獲取所有液壓執行元件的實時實測最大的位移值，再通過控制裝置控制所有的液壓執行元件的當前位移達到等于位移最大值后再控制所有的液壓執行元件一起同步工作；采用上述方法控制建筑爬架的液壓系統的運行，實現多個液壓執行元件控制整個爬架同步提升，滿足現有對建筑爬架攀升或下降的需求。

技術領域

本發明涉及控制建筑設備運行技術領域，尤其涉及一種多個液壓執行元件同步運行的控制方法，基于多個液壓執行元件同步運行的控制方法本發明還提供了一種多個液壓執行元件同步運行的控制系統以及應用多個液壓執行元件同步運行控制系統和方法的爬架。

背景技術

爬架又叫提升架，依照其動力來源可分為液壓式、電動式、人力手拉式等主要幾類；爬架是近年來開發的新型腳手架體系，能沿著建筑物往上攀升或下降，主要應用于高層剪力墻式樓盤。爬架主要由爬架導軌、爬升執行元件、安裝座以及水平桁架，水平桁架安裝在爬架導軌上形成架體。

如爬架采用液壓系統驅動，隨著時代的進步，現在建筑物的高度越來越高，對于爬架的液壓系統采用多個執行元件同步驅動實現爬架的攀升或下降，多個執行元件的同步運行控制要求越來越高。目前市場上對于液壓系統同步控制方式大多數是通過對流量的精確控制來實現執行元件的同步運行。在常規建筑施工中，采用控制液壓的流量實現執行元件同步運行的方式在現有建筑爬架的液壓系統中無法實現多個執行元件控制整個爬架同步提升，隨著工藝要求及工期的提高等方面的要求，多個執行元件同步成為爬架控制系統的需求。

因此，針對上述情況，如何讓爬架的多個執行元件同步運行成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的技術方案提供了一種多個液壓執行元件同步運行的控制系統、方法及爬架，用于解決現有爬架的液壓控制系統無法實現多個執行元件控制整個爬架精確到位的同步運行的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多個液壓執行元件同步運行的控制方法，包括以下步驟：

S1：通過各個液壓執行元件上的壓力傳感器檢測到對應所述液壓執行元件當前的壓力值Pn，判斷Pn是否等于對應各個所述液壓執行元件行程的設定壓力閾值Pa；

S2：若Pn＝Pa，則對液壓控制系統中對應序號n的所述液壓執行元件當前的位移清零；

S3：通過各個所述液壓執行元件上的位移傳感器檢測對應所述液壓執行元件當前的位移值An；

S4：從檢測各個所述液壓執行元件的位移值An數據中獲取所有的所述液壓執行元件的位移實時實測位移值最大值A_max和位移最小值A_min，計算出實測當前位移值差值△A＝A_max-A_min，判斷△A是否大于所述控制系統中所述液壓執行元件預設位移值差值△A_max；

S5：若△A≦△A_max，控制裝置控制所有的所述液壓執行元件同步運行。

優選地，在所述步驟S1中，若PnPa，則所述控制裝置控制對應序號n的所述液壓執行元件停止工作；

在所述步驟S1中，若PnPa，則通過所述控制裝置控制對應序號n的所述液壓執行元件停止工作，直到所有的所述液壓執行元件的壓力Pn都大于Pa，所述控制裝置控制所有的所述液壓執行元件自動運行工作。