[發明專利]一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法

有效

• 申請號: 201910988471.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110738651B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 黎小軍;程志炯;曾榮;向景睿;陳奕瑾;李威;陳俊锜
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司電力科學研究院;國網四川省電力公司安岳縣供電分公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

本發明公開了一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法：待檢測設備進入測試工位完成接駁；進行數據交互；數據交互過程中，對各指示燈所在區域進行連續拍照；進行數據融合，形成最終待檢測圖片；噪聲消除；將最終待檢測圖片由RGB空間轉換到HSV空間；形成掩碼，并與轉換到HSV空間后的圖片進行“與”操作，形成只保留特定顏色的彩色圖片；進行灰度化處理，檢測輪廓；將形成的圖片分割為多個區域；對各區域內的識別情況進行去重操作；判定各區域內圖片區域內的數量和指示燈顏色是否符合要求。本發明用以解決現有技術成本高、安裝調試復雜、動態效果差的問題，實現對安裝環境無特殊要求，調試及維護方便，可以適應不同應用場景的目的。

技術領域

本發明涉及電能計量設備檢測領域，具體涉及一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法。

背景技術

電能已成為人類社會賴以生存和發展的重要能源，人類的所有活動幾乎都與電有密切的關系。通信模塊作為客戶與電力公司用電信息采集的重要設備，其質量的好壞直接關乎到各方的直接經濟利益。因此，如何保證通信模塊的質量，就成為擺在電力公司面前亟需解決的問題。為有效確保通信模塊的質量，通信模塊在安裝之前，電力公司質量管控部門會對通信模塊進行流水線大規模集中檢測，其中也包括通信模塊的指示燈檢測。常見的通信指示燈檢測方法是在待檢測工位安裝光敏元件，利用光敏元件在特定波長的光照射下，其阻值迅速減小的特性來判斷指示燈是否工作正常。對于兼容多尺寸通信模塊的流水線而言，由于不同尺寸通信模塊指示燈位置各不相同，上述檢測方式需要針對不同的通信模塊制作不同的光敏陣列，從而確保對所有通信模塊的指示燈進行檢測；例如對于兼容5種模塊的自動化檢測流水線，則應制作5種光敏陣列，且在運行過程中需要人工不斷的進行手動切換，嚴重制約了自動化檢測流水線的產能釋放。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，以解決現有技術成本高、安裝調試復雜、動態效果差的問題，實現對安裝環境無特殊要求，調試及維護方便，可以適應不同應用場景的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，包括以下步驟：

(1)待檢測設備進入測試工位，并完成接駁；測試工位與待檢測設備進行數據交互，從而點亮電源指示燈、通信收發指示燈；數據交互過程中，相機對各指示燈所在區域進行連續拍照；

(2)對多幅連續圖片進行數據融合，形成最終待檢測圖片，所述最終待檢測圖片上包含所有待檢測指示燈；

(3)對最終待檢測圖片進行噪聲消除；

(4)將最終待檢測圖片由RGB空間轉換到HSV空間；

(5)根據待檢測指示燈顏色形成掩碼，并與轉換到HSV空間后的圖片進行“與”操作，形成只保留特定顏色的彩色圖片；

(6)對所述彩色圖片進行灰度化處理，然后采用霍夫變換算法檢測輪廓；

(7)根據測試工位的實際待檢測設備數量和相對位置，將步驟(6)形成的圖片分割為多個區域；

(8)對各區域內的識別情況，采用面積重疊算法進行去重操作；

(9)判定各區域內圖片區域內的數量和指示燈顏色是否符合要求。

進一步的，所述數據融合為對原始圖片直接進行融合，或在對特定目標進行分割后進行融合。

進一步的，所述連續拍照時間間隔小于指示燈單次點亮時間。

進一步的，所述連續拍照時間間隔小于指示燈單次點亮時間的一半。

進一步的，所述噪聲消除包括：進行均值模糊消除隨機噪聲；進行中值濾波消除椒鹽噪聲；進行高斯濾波消除高斯噪聲。