[發明專利]一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法

有效

• 申請號: 201910988471.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110738651B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 黎小軍;程志炯;曾榮;向景睿;陳奕瑾;李威;陳俊锜
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司電力科學研究院;國網四川省電力公司安岳縣供電分公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

1.一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)待檢測設備進入測試工位，并完成接駁；測試工位與待檢測設備進行數據交互，從而點亮電源指示燈、通信收發指示燈；數據交互過程中，相機對各指示燈所在區域進行連續拍照；

(2)對多幅連續圖片進行數據融合，形成最終待檢測圖片，所述最終待檢測圖片上包含所有待檢測指示燈；

(3)對最終待檢測圖片進行噪聲消除；

(4)將最終待檢測圖片由RGB空間轉換到HSV空間；

(5)根據待檢測指示燈顏色形成掩碼，并與轉換到HSV空間后的圖片進行“與”操作，形成只保留特定顏色的彩色圖片；

(6)對所述彩色圖片進行灰度化處理，然后采用霍夫變換算法檢測輪廓；

(7)根據測試工位的實際待檢測設備數量和相對位置，將步驟(6)形成的圖片分割為多個區域；

(8)對各區域內的識別情況，采用面積重疊算法進行去重操作；

(9)判定各區域內圖片區域內的數量和指示燈顏色是否符合要求；

步驟(8)中所述去重操作的方法為：當兩區域之間面積重疊率超過設定閾值時，則判定為同一目標；

兩區域的面積重疊率計算方法為：

(a)得到目標A坐標為半徑為目標B坐標為半徑為

(b)計算目標A、目標B之間的圓心距d；

(c)計算目標A對應的區域面積S₀、目標B對應的區域面積S₁；

(d)計算重疊面積S，

(e)計算重疊率∈，

2.根據權利要求1所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，所述數據融合為對原始圖片直接進行融合，或在對特定目標進行分割后進行融合。

3.根據權利要求1所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，所述連續拍照時間間隔小于指示燈單次點亮時間。

4.根據權利要求3所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，所述連續拍照時間間隔小于指示燈單次點亮時間的一半。

5.根據權利要求1所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，所述噪聲消除包括：進行均值模糊消除隨機噪聲；進行中值濾波消除椒鹽噪聲；進行高斯濾波消除高斯噪聲。

6.根據權利要求1所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，步驟(7)中，圖片分割為多個區域的方法為：根據托盤或相機拍照時可拍攝的模塊數量進行多個虛擬區域的分割。

7.根據權利要求1所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，還包括步驟(10)，若需要多種顏色的指示燈進行檢測，則循環執行步驟(5)～(6)直至任務結束。

8.根據權利要求1所述的一種多模態多目標下的動態指示燈批量檢測方法，其特征在于，進行數據融合的圖片數量，與待檢指示燈數量正相關。