[發明專利]分布式路線確定系統

有效

• 申請號: 201910987862.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN111063188B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: M·C·愛德華茲
• 申請（專利權）人: 豐田自動車北美公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李穎

本公開涉及分布式路線確定系統。用于確定車輛從起始位置到目的地位置的建議的路線的方法和系統。該系統包括收發器，該收發器被配置為從一個或多個其它車輛接收路線狀況數據，該路線狀況數據包括起始位置和目的地位置之間的未來交通狀況的一個或多個指示符。該系統包括被配置為基于歷史交通數據來確定基線最佳路線的ECU。ECU被配置為確定路線狀況數據是否指示沿著基線最佳路線行駛將導致延遲。ECU被配置為，當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致延遲時，基于路線狀況數據將建議的路線確定為新的預計路線。該系統還包括被配置為顯示建議的路線的顯示器。

技術領域

本說明書涉及用于使用分布式計算設備確定導航路線的系統和方法。

背景技術

按照慣例，導航系統從第三方數據服務接收交通數據，并確定從起始位置(常常是車輛的當前位置)到目的地位置的最快路線。這些常規導航系統可以基于變化的交通狀況進行更新，但是這些常規導航系統本質上是反應性的，并且僅基于當前可用的交通數據來評估路線行駛時間。此外，在現實世界中何時開始交通擁堵與常規導航系統接收的交通數據何時反映該交通擁堵之間存在滯后。由于這種滯后，使用常規導航系統的車輛可能遇到現實世界中存在、但是常規導航系統尚未意識到的交通。因此，需要改進的路線確定。

發明內容

所描述的是一種用于確定車輛從起始位置到目的地位置的建議的路線的系統。該系統包括車輛的收發器，該收發器被配置為從一個或多個其它車輛接收路線狀況數據，該路線狀況數據包括沿著起始位置和目的地位置之間的多條候選路線的未來交通狀況的一個或多個指示符。該系統還包括連接到收發器的車輛的電子控制單元(ECU)。ECU被配置為基于歷史交通數據來確定基線行駛狀況下的基線最佳路線。ECU還被配置為確定路線狀況數據是否指示沿著基線最佳路線行駛將導致延遲超過閾值時間量。ECU還被配置為，當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲時，基于路線狀況數據將建議的路線確定為新的預計路線。該系統還包括位于車輛內、連接至ECU并被配置為顯示建議的路線的顯示器。

還描述了一種與期望從起始位置行駛到目的地位置的用戶相關聯的車輛。該車輛包括收發器，該收發器被配置為從一個或多個其它車輛接收路線狀況數據，該路線狀況數據包括沿著起始位置和目的地位置之間的多條候選路線的未來交通狀況的一個或多個指示符。車輛還包括連接到收發器的電子控制單元(ECU)。ECU被配置為基于歷史交通數據來確定基線行駛狀況下的基線最佳路線。ECU還被配置為確定路線狀況數據是否指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲。ECU還被配置為，當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲時，基于路線狀況數據將建議的路線確定為新的預計路線，或者當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致少于閾值時間量的延遲時，將建議的路線確定為基線最佳路線。

還描述了一種用于確定車輛從起始位置到目的地位置的建議的路線的方法。該方法包括由車輛的電子控制單元(ECU)基于歷史交通數據在基線行駛狀況下確定基線最佳路線。該方法還包括由車輛的收發器從一個或多個其它車輛接收路線狀況數據，該路線狀況數據包括沿著起始位置和目的地位置之間的多條候選路線的未來交通狀況的一個或多個指示符。該方法還包括由ECU確定路線狀況數據是否指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲。該方法還包括當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲時，由ECU基于路線狀況數據將建議的路線確定為新的預計路線。該方法還包括通過位于車輛內的顯示器顯示建議的路線。

附圖說明

通過檢查以下附圖和詳細描述，本發明的其它系統、方法、特征和優點對于本領域技術人員將是顯而易見的。附圖中所示的組成部分不必按比例繪制，并且可以被夸大以更好地說明本發明的重要特征。

圖1A-1E圖示了根據本發明各種實施例的用于使用在出發時檢測到的交通數據來確定建議的路線的處理。

圖2A圖示了根據本發明各種實施例的基于歷史交通數據在基線行駛狀況下的基線最佳路線的表示。