[發明專利]分布式路線確定系統有效

申請號：	201910987862.0	申請日：	2019-10-17
公開（公告）號：	CN111063188B	公開（公告）日：	2023-03-10
發明（設計）人：	M·C·愛德華茲	申請（專利權）人：	豐田自動車北美公司
主分類號：	G08G1/01	分類號：	G08G1/01;G08G1/0968
代理公司：	中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038	代理人：	李穎
地址：	美國得***	國省代碼：	暫無信息
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	分布式路線確定系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種用于確定從起始位置到目的地位置的建議的路線的系統，該系統包括：

車輛，被配置為基于建議的路線從起始位置駕駛到目的地位置；

車輛的收發器，該收發器被配置為從一個或多個其它車輛接收沿著起始位置和目的地位置之間的多條候選路線的路線狀況數據，所述一個或多個其他車輛在所述車輛之前，使得所述一個或多個其他車輛比所述車輛更靠近目的地位置，該路線狀況數據是包括所述一個或多個其他車輛的多個車輛和在多個候選路線上造成延遲的事件或造成延遲的物體之一；

車輛的電子控制單元ECU，連接到收發器并被配置為：

在觀察到閾值數量的數據點時，基于歷史交通數據來確定基線行駛狀況下的基線最佳路線，

確定路線狀況數據是否指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲，

基于路線狀況數據確定新的預計路線，使得新的預計路線避免造成涉及所述車輛和所述一個或多個其他車輛的交通擁堵，

當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致超過閾值時間量的延遲時，將新的預計路線設置為建議的路線；以及

在設置了建議的路線時，自動控制所述車輛沿建議的路線朝目的地位置駕駛。

2.如權利要求1所述的系統，其中ECU還被配置為：當路線狀況數據指示沿著基線最佳路線行駛將導致低于閾值時間量的延遲時，將建議的路線確定為基線最佳路線。

3.如權利要求1所述的系統，其中歷史交通數據包括在從起始位置到目的地位置的預期行駛時間內從起始位置到目的地位置的所述多條候選路線的交通數據，以及

其中基線最佳路線是基于歷史交通數據、基于在預期行駛時間內沿著從起始位置到目的地位置的所述多條候選路線的預期交通狀況確定的。

4.如權利要求1所述的系統，其中ECU還被配置為通過基于歷史交通數據確定從起始位置到目的地位置的所述多條候選路線的相應基線行駛時間并基于路線狀況數據調整所述多條候選路線的相應基線行駛時間中的每個基線行駛時間來確定新的預計路線。

5.如權利要求1所述的系統，其中路線狀況數據包括相對于歷史車輛擁堵水平的車輛擁堵水平。

6.如權利要求1所述的系統，其中路線狀況數據包括對一個或多個造成延遲的事件或物體的檢測。