[發(fā)明專利]一種激光自動導(dǎo)航圖書館盤點機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910987548.2
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110744559A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建政;董易;鄒金沛;劉乃峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02;G06K17/00
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 姜杉

本發(fā)明提供了一種激光自動導(dǎo)航圖書館盤點機器人，包括機器人主體、移動平臺、升降裝置；機器人主體位于移動平臺上；機器人主體包括激光雷達、中控電腦、RFID讀寫器、電池；電池連接激光雷達、中控電腦和RFID讀寫器；移動平臺連接中控電腦；移動平臺包括主動輪、萬向輪、移動平臺電機和移動平臺驅(qū)動器；移動平臺驅(qū)動器連接移動平臺電機；移動平臺電機連接主動輪；萬向輪安裝在移動平臺的四角；升降裝置包括天線支架、RFID天線、絲杠、升降導(dǎo)軌和升降驅(qū)動電機；絲桿位于導(dǎo)軌上；驅(qū)動電機連接絲桿；驅(qū)動電機連接絲杠。本發(fā)明的有益效果是：在節(jié)約人力的前提下可在狹窄區(qū)域內(nèi)運動，并具有高準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盤點機器人，特別涉及一種激光自動導(dǎo)航圖書館盤點機器人。

背景技術(shù)

隨著數(shù)據(jù)技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，圖書館正在逐步實現(xiàn)智能、自動管理。大量的圖書館已經(jīng)應(yīng)用RFID技術(shù)對館藏書籍進行了智能化的借閱、歸還和館藏管理。使用RFID標簽讀寫裝置掃描書架，結(jié)合圖書館數(shù)據(jù)庫，可以方便地查出書籍的錯放、丟失狀況。但目前對館藏書籍的盤點依然是圖書館員手持RFID讀取器人工進行的。這不僅對圖書管理員是嚴重的體力負擔，效率還相當?shù)拖拢胁糠止芾聿灰?guī)范的圖書館由于疏于盤點管理，大量的書籍出現(xiàn)錯放、丟失的狀況，致使民眾難以借閱。

在此背景下，出現(xiàn)例如公告號為CN207557984U的中國實用新型專利，公開了“一種盤點機器人”，包含行走臺、控制裝置、升降裝置讀取裝置等，緩解了圖書館員盤點時手持盤點器械的勞累。但該實用新型主要創(chuàng)新點在于機械化、移動化了盤點設(shè)備，但在自主移動、操作圖書數(shù)據(jù)庫、人機交互等方面仍有所欠缺，節(jié)省的人力有限。

目前，隨著以SLAM為代表的機器人導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，基于激光導(dǎo)航的自主移動機器人已經(jīng)越來越多地進入公眾的視野當中。但大部分自主導(dǎo)航機器人由于導(dǎo)航精度的問題，只能活躍在商場、大廳等較為寬闊的場合，不能應(yīng)用于圖書館這種架間通道較為狹窄，操作對象較為脆弱和重要的場景。

最后，在RFID盤點領(lǐng)域，由于存在大量周圍標簽的干擾，以及鐵質(zhì)書架造成的電磁信號反射問題，圖書館這種RFID標簽密集區(qū)域的標簽準確定位一直難以實現(xiàn)，造成常規(guī)盤點器械常常會出現(xiàn)誤判情況，不利于圖書整理。

故市場亟需一種可以在節(jié)約人力的前提下可在狹窄區(qū)域內(nèi)運動，并具有高準確率的基于RFID的書籍圖書館盤點的盤點機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中披露了一種激光自動導(dǎo)航圖書館盤點機器人，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實施的：

一種激光自動導(dǎo)航圖書館盤點機器人，其特征在于，包括機器人主體、移動平臺、升降裝置；所述機器人主體位于所述移動平臺上；所述機器人主體包括激光雷達、中控電腦、RFID讀寫器、電池；所述電池連接所述激光雷達、中控電腦和RFID讀寫器；所述移動平臺連接所述中控電腦；所述移動平臺包括主動輪、萬向輪、移動平臺電機和移動平臺驅(qū)動器；所述移動平臺驅(qū)動器連接所述移動平臺電機；所述移動平臺電機連接所述主動輪；所述萬向輪安裝在所述移動平臺的四角；所述升降裝置包括天線支架、RFID天線、絲杠、升降導(dǎo)軌和升降驅(qū)動電機；所述絲桿位于所述導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動電機連接所述絲桿；所述驅(qū)動電機連接所述絲杠。

優(yōu)選地，所述中控電腦安裝有數(shù)據(jù)庫與書籍盤點系統(tǒng)；所述書籍盤點系統(tǒng)連接所述數(shù)據(jù)庫。

優(yōu)選地，用戶發(fā)出指令，所述中控電腦接到指令后，生成路徑規(guī)劃，并將所述路徑規(guī)劃生成電機動作，經(jīng)電機動作傳輸給電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器根據(jù)所述電機動作移動到指令位置。

優(yōu)選地，所述盤點機器人使用RFID天線讀取各層書籍的書籍RFID信號并傳輸給所述RFID讀寫器；所述RFID讀寫器將所述書籍RFID信號傳輸至中控電腦，中控電腦根據(jù)所述書籍RFID信號與所述數(shù)據(jù)庫信息進行對比，識別出位置錯誤的書籍與不在位置上的書籍；

優(yōu)選地，所述中控電腦還包括觸摸屏。