[發明專利]一種激光自動導航圖書館盤點機器人

在審

• 申請號: 201910987548.2
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110744559A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 張建政;董易;鄒金沛;劉乃峰
• 申請（專利權）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02;G06K17/00
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 姜杉

1.一種激光自動導航圖書館盤點機器人，其特征在于，包括機器人主體、移動平臺、升降裝置；

所述機器人主體位于所述移動平臺上；所述機器人主體包括激光雷達、中控電腦、RFID讀寫器、電池；所述電池連接所述激光雷達、中控電腦和RFID讀寫器；

所述移動平臺連接所述中控電腦；所述移動平臺包括主動輪、萬向輪、移動平臺電機和移動平臺驅動器；所述移動平臺驅動器連接所述移動平臺電機；所述移動平臺電機連接所述主動輪；所述萬向輪安裝在所述移動平臺的四角；

所述升降裝置包括天線支架、RFID天線、絲杠、升降導軌和升降驅動電機；所述絲桿位于所述導軌上；所述驅動電機連接所述絲桿；所述驅動電機連接所述絲杠。

2.根據權利要求1所述的一種激光自動導航圖書館盤點機器人，其特征在于，所述中控電腦安裝有數據庫與書籍盤點系統；所述書籍盤點系統連接所述數據庫。

3.根據權利要求1所述的一種激光自動導航圖書館盤點機器人，其特征在于，用戶發出指令，所述中控電腦接到指令后，生成路徑規劃，并將所述路徑規劃生成電機動作，經電機動作傳輸給電機驅動器，所述電機驅動器根據所述電機動作移動到指令位置。

4.根據權利要求1或者權利要求3所述的一種激光自動導航圖書館盤點機器人，其特征在于，所述盤點機器人使用RFID天線讀取各層書籍的書籍RFID信號并傳輸給所述RFID讀寫器；所述RFID讀寫器將所述書籍RFID信號傳輸至中控電腦，所述中控電腦根據所述書籍RFID信號與所述數據庫信息進行對比，識別出位置錯誤的書籍與不在位置上的書籍。

5.根據權利要求1所述的一種激光自動導航圖書館盤點機器人，其特征在于，所述中控電腦還包括觸摸屏。

6.根據權利要求1所述的一種激光自動導航圖書館盤點機器人，其特征在于，所述中控電腦還安裝有SLAM模塊。

7.根據權利要求1所述的一種激光自動導航圖書館盤點機器人，所述機器人主體還包括超聲波距離傳感器。