[發明專利]一種可變圈數的機器人移動平臺減震器

在審

• 申請號: 201910987148.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110715007A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 駱敏舟;龐風麟;柏永華;趙鳴暉;瞿勤陽;徐孝彬;譚治英
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: F16F7/104
• 分類號: F16F7/104;F16B39/12
• 代理公司: 32200 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 丁濤

本發明公開了一種可變圈數的機器人移動平臺減震器，它包括上連接件、減震彈簧、下連接件、調節螺母、防松螺母，所述上連接件下方設置上軸套，所述下連接件上方設置下軸套，所述下軸套插入上軸套中使得上連接件和下連接件連接，所述減震彈簧的下端與下連接件的上表面接觸，所述調節螺母與減震彈簧配合，所述調節螺母和防松螺母與上軸套連接。本發明，通過旋轉調節螺母，調節減震彈簧的可用減震圈數。

技術領域

本產品屬于減震器技術領域，尤其涉及一種可變圈數的機器人移動平臺減震器。

背景技術

減震器是機器人移動平臺必不可少的一部分，當在路面狀況不佳的情況下行駛，機器人移動平臺會產生顛簸，減震器的重要性就體現出來了，機器人移動平臺減震器通過減震彈簧降低機器人移動平臺行駛時的顛簸和沖擊。機器人移動平臺在正常行駛遇到不同路段或者載重不同時所需要的可用圈數不盡相同，現有的機器人移動平臺減震器不能調節減震器中彈簧的可用圈數，使用者不能根據實際情況選擇減震器中彈簧的可用圈數。

本發明設計一種可變圈數的機器人移動平臺減震器解決如上問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開一種可變圈數的機器人移動平臺減震器，它是采用以下技術方案來實現的。

一種可變圈數的機器人移動平臺減震器，包括上連接件、減震彈簧、下連接件、調節螺母、防松螺母；所述上連接件下方設置上軸套，所述下連接件上方設置下軸套，所述下軸套插入上軸套中使得上連接件和下連接件連接，所述減震彈簧的下端與下連接件的上表面接觸，所述調節螺母與減震彈簧配合，所述調節螺母和防松螺母與上軸套連接，。

上述上軸套內表面設有凸槽，外表面設有梯形螺紋，所述下軸套外表面設有與凸槽相對應的凹槽，下軸套插入上軸套時，凸槽與凹槽配合，用于防止上連接件和下連接件相對轉動。

上述的上連接件設有測距儀，所述的測距儀安裝在所述上連接件下表面，用于檢測所述測距儀到所述調節螺母的上端面的距離。

上述調節螺母開有螺旋孔，所述減震彈簧穿入螺旋孔，所述調節螺母內側有梯形螺紋與上軸套外表面的梯形螺紋連接，用于調節所述減震彈簧的可用圈數。

上述防松螺母內有梯形螺紋與所述上軸套外表面的梯形螺紋連接，所述防松螺母的下端面與調節螺母的上端面對頂接觸，用于防止所述調節螺母在受載時發生相對轉動。

上述上軸套外部梯形螺紋、所述調節螺母內梯形螺紋、所述防松螺母內梯形螺紋為右螺旋。

上述上軸套外部螺紋螺距與所述減震彈簧螺距相同。

上述減震彈簧為壓縮彈簧。

有益效果：本發明設計的減震器通過調節所述調節螺母改變所述調節螺母和所述上連接件的相對位置，從而改變所述減震彈簧的使用圈數，以滿足不同路況下的減震要求；即通過調節螺母與上連接件軸套外螺紋相對旋轉來達到調節減震器中彈簧的可用圈數的效果。

附圖說明

圖1是整體部件外觀示意圖。

圖2是整體部件分布示意圖。

圖3是整體部件的截面圖。

圖4是上連接件與下連接件的安裝示意圖。

圖5是調節螺母與減震彈簧的安裝示意圖。

圖6是上連接件與調節螺母、防松螺母的安裝示意圖。

圖7是上連接件與測距儀的安裝示意圖。

圖中標號名稱：1.測距儀；2.防松螺母；3.下連接件；4.上連接件；5.調節螺母；6.減震彈簧；7. 上連接件軸套內凸槽；8. 下連接件軸外凹槽。

具體實施方式