[發(fā)明專利]一種可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910987148.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN110715007A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱敏舟;龐風(fēng)麟;柏永華;趙鳴暉;瞿勤陽;徐孝彬;譚治英
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): F16F7/104
• 分類號(hào): F16F7/104;F16B39/12
• 代理公司: 32200 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 丁濤

1.一種可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于包括上連接件、減震彈簧、下連接件、調(diào)節(jié)螺母、防松螺母；所述上連接件下方設(shè)置上軸套，所述下連接件上方設(shè)置下軸套，所述下軸套插入上軸套中使得上連接件和下連接件連接，所述減震彈簧的下端與下連接件的上表面接觸，所述調(diào)節(jié)螺母與減震彈簧配合，所述調(diào)節(jié)螺母和防松螺母與上軸套連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述上軸套內(nèi)表面設(shè)有凸槽，外表面設(shè)有梯形螺紋，所述下軸套外表面設(shè)有與凸槽相對應(yīng)的凹槽，下軸套插入上軸套時(shí)，凸槽與凹槽配合，用于防止上連接件和下連接件相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述的上連接件設(shè)有測距儀，所述的測距儀安裝在所述上連接件下表面，用于檢測所述測距儀到所述調(diào)節(jié)螺母的上端面的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺母開有螺旋孔，所述減震彈簧穿入螺旋孔，所述調(diào)節(jié)螺母內(nèi)側(cè)有梯形螺紋與上軸套外表面的梯形螺紋連接，用于調(diào)節(jié)所述減震彈簧的可用圈數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述防松螺母內(nèi)有梯形螺紋與所述上軸套外表面的梯形螺紋連接，所述防松螺母的下端面與調(diào)節(jié)螺母的上端面對頂接觸，用于防止所述調(diào)節(jié)螺母在受載時(shí)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述上軸套外部梯形螺紋、所述調(diào)節(jié)螺母內(nèi)梯形螺紋、所述防松螺母內(nèi)梯形螺紋為右螺旋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述上軸套外部螺紋螺距與所述減震彈簧螺距相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可變?nèi)?shù)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)減震器，其特征在于：所述減震彈簧為壓縮彈簧。