[發(fā)明專利]一種單相機(jī)多參數(shù)織針視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910986064.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110624843A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許鴻捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石獅市匯星機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/08
• 分類號(hào): B07C5/08;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 35221 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 程昭春

本發(fā)明公開(kāi)一種單相機(jī)多參數(shù)織針視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括自動(dòng)落針裝置、第一檢測(cè)分揀區(qū)、第二檢測(cè)分揀區(qū)、滑軌、檢測(cè)相機(jī)、相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)控制裝置；所述第一檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)分別與所述自動(dòng)落針裝置和第二檢測(cè)分揀區(qū)相連接；所述滑軌架設(shè)在所述第一檢測(cè)分揀區(qū)和第二檢測(cè)分揀區(qū)的上方，所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)相機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上，所述檢測(cè)相機(jī)對(duì)所述第一檢測(cè)分揀區(qū)和第二檢測(cè)分揀區(qū)上的織針檢測(cè)拍攝，所述檢測(cè)控制裝置分別控制所述自動(dòng)落針裝置、所述第一檢測(cè)分揀區(qū)、第二檢測(cè)分揀區(qū)和相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明具有提高織針的檢測(cè)效率和降低檢測(cè)相機(jī)的成本的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及織針視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及的是一種單相機(jī)多參數(shù)織針視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

織針車間需要實(shí)現(xiàn)成品織針的自動(dòng)檢測(cè)，以改變目前國(guó)內(nèi)織針行業(yè)靠人工肉眼檢測(cè)，對(duì)工人技術(shù)水平有較高的要求(三個(gè)月技術(shù)培訓(xùn))，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)結(jié)果的一致性難以保證，檢測(cè)結(jié)果嚴(yán)重依賴工人技術(shù)水平的局面。

近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)相關(guān)理論的發(fā)展，基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)逐漸成為一種重要的工業(yè)檢測(cè)手段，不斷提高著產(chǎn)品的檢測(cè)效率。然而，在織針的檢測(cè)領(lǐng)域中，目前還主要依靠人力進(jìn)行檢測(cè)，還沒(méi)有成熟的應(yīng)用案例可以參考，檢測(cè)效率較低。

現(xiàn)有的織針如圖1和圖2所示，由金屬薄片加工而成，織針的A處、B處、C處、總長(zhǎng)度D、水平度和彎曲度需要達(dá)到設(shè)計(jì)要求。并且視覺(jué)檢測(cè)使用的工業(yè)相機(jī)價(jià)格昂貴，如何減少工業(yè)相機(jī)的使用成本是企業(yè)重點(diǎn)研究的對(duì)象。

有鑒于此，本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種單相機(jī)多參數(shù)織針視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其具有提高織針的檢測(cè)效率和降低檢測(cè)相機(jī)的成本的特點(diǎn)。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種單相機(jī)多參數(shù)織針視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括自動(dòng)落針裝置、第一檢測(cè)分揀區(qū)、第二檢測(cè)分揀區(qū)、滑軌、檢測(cè)相機(jī)、相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)控制裝置；所述第一檢測(cè)分揀機(jī)構(gòu)分別與所述自動(dòng)落針裝置和第二檢測(cè)分揀區(qū)相連接；所述滑軌架設(shè)在所述第一檢測(cè)分揀區(qū)和第二檢測(cè)分揀區(qū)的上方，所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)相機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上，所述檢測(cè)相機(jī)對(duì)所述第一檢測(cè)分揀區(qū)和第二檢測(cè)分揀區(qū)上的織針檢測(cè)拍攝；所述檢測(cè)控制裝置分別與所述自動(dòng)落針裝置、所述第一檢測(cè)分揀區(qū)、第二檢測(cè)分揀區(qū)和相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；所述檢測(cè)控制裝置分別控制所述自動(dòng)落針裝置、所述第一檢測(cè)分揀區(qū)、第二檢測(cè)分揀區(qū)和相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第一檢測(cè)分揀區(qū)包括兩條平行設(shè)置的螺紋桿和用于同步驅(qū)動(dòng)兩條所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述螺紋桿上的螺紋間距與織針的厚度相匹配；所述自動(dòng)落針裝置設(shè)置在所述螺紋桿一端以將織針輸送至兩條所述螺紋桿上；所述第一檢測(cè)分揀區(qū)還包括推板和獨(dú)立設(shè)置在所述推板上的若干個(gè)推塊，所述推板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推板朝向所述螺紋桿方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干個(gè)所述推塊上分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推塊動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)控制裝置控制所述推塊動(dòng)作將不合格的織針從兩條所述螺紋桿上的織針推落。

進(jìn)一步，所述第二檢測(cè)分揀區(qū)包括檢測(cè)平臺(tái)和用于翻轉(zhuǎn)所述檢測(cè)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)平臺(tái)位于螺紋桿末端下方并用于承接隨著螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)而落下的織針；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有水平檢測(cè)工位、合格品翻轉(zhuǎn)工位和次品翻轉(zhuǎn)工位；所述檢測(cè)平臺(tái)側(cè)方設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)合格品翻轉(zhuǎn)工位和次品翻轉(zhuǎn)工位的合格品收集區(qū)和次品收集區(qū)，所述合格品收集區(qū)和次品收集區(qū)分別用于承接在合格品翻轉(zhuǎn)工位和次品翻轉(zhuǎn)工位從所述檢測(cè)平臺(tái)上滑落的織針。