[發明專利]一種單相機多參數織針視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201910986064.6
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110624843A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 許鴻捷
• 申請（專利權）人: 石獅市匯星機械有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 35221 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 程昭春

1.一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，包括自動落針裝置、第一檢測分揀區、第二檢測分揀區、滑軌、檢測相機、相機驅動機構和檢測控制裝置；所述第一檢測分揀機構分別與所述自動落針裝置和第二檢測分揀區相連接；所述滑軌架設在所述第一檢測分揀區和第二檢測分揀區的上方，所述相機驅動機構驅動所述檢測相機滑動設置在所述滑軌上，所述檢測相機對所述第一檢測分揀區和第二檢測分揀區上的織針檢測拍攝；所述檢測控制裝置分別與所述自動落針裝置、所述第一檢測分揀區、第二檢測分揀區和相機驅動機構電連接；所述檢測控制裝置分別控制所述自動落針裝置、所述第一檢測分揀區、第二檢測分揀區和相機驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，所述第一檢測分揀區包括兩條平行設置的螺紋桿和用于同步驅動兩條所述螺紋桿轉動的螺桿驅動裝置，所述螺紋桿上的螺紋間距與織針的厚度相匹配；所述自動落針裝置設置在所述螺紋桿一端以將織針輸送至兩條所述螺紋桿上；所述第一檢測分揀區還包括推板和獨立設置在所述推板上的若干個推塊，所述推板上設置有用于驅動所述推板朝向所述螺紋桿方向運動的第一驅動機構，若干個所述推塊上分別設置有用于驅動所述推塊動作的第二驅動機構；所述檢測控制裝置控制所述推塊動作將不合格的織針從兩條所述螺紋桿上的織針推落。

3.如權利要求2所述的一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，所述第二檢測分揀區包括檢測平臺和用于翻轉所述檢測平臺的翻轉機構，所述檢測平臺位于螺紋桿末端下方并用于承接隨著螺紋桿轉動而落下的織針；所述翻轉機構具有水平檢測工位、合格品翻轉工位和次品翻轉工位；所述檢測平臺側方設置有分別對應合格品翻轉工位和次品翻轉工位的合格品收集區和次品收集區，所述合格品收集區和次品收集區分別用于承接在合格品翻轉工位和次品翻轉工位從所述檢測平臺上滑落的織針。

4.如權利要求2所述的一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，所述第二檢測分揀區包括檢測平臺和分揀機械手，所述檢測平臺位于螺紋桿末端下方并用于承接隨著螺紋桿轉動而落下的織針，所述分揀機械手的末端固定設置有織針吸取裝置。

5.如權利要求4所述的一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，所述檢測平臺包括檢測平板和設置在所述檢測平板下方的平臺驅動機構，所述平臺驅動機構包括設置在所述檢測平板下方水平布置的軌道和驅動所述檢測平板沿著所述軌道移動的驅動電機；所述平臺驅動機構驅動所述檢測平板水平橫向移動以承接多個織針。

6.如權利要求4所述的一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，所述檢測平臺包括水平設置檢測傳送帶，所述平臺驅動機構驅動所述檢測傳送帶繞著檢測傳送帶的支撐輥轉動以承接多個織針。

7.如權利要求4所述的一種單相機多參數織針視覺檢測系統，其特征在于，所述檢測平臺上設置有分隔條，所述分隔條將所述檢測平臺分隔成若干個檢測區域，每一個所述檢測區域內至多放置一個織針。