[發明專利]一種尋找停車位置的系統

在審

• 申請號: 201910985672.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110864700A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 潘正祥;柴清偉;鄭為民;朱淑娟
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30;G01C21/20;G01S19/03;G01S19/42
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發明公開了一種尋找停車位置的系統，具體涉及智慧生活及手機導航技術領域。包括參數設置模塊、定位數據獲取模塊、定位數據處理模塊、海拔數據變化獲取模塊、地圖模型顯示模塊、數據保存及傳輸模塊、遠程獲取數據模塊、路徑處理模塊。該系統通過用戶手機的定位數據獲取模塊和海拔數據獲取模塊獲取地理位置和實時時間信息，實現記錄用戶的停車位置信息和離開停車場后的水平運動軌跡和海拔變化，實現對離開停車場后的路徑形成完整的三維的軌跡標識，當用戶需要返回停車位置時，利用蟻群算法，對記錄的路徑進行優化選擇，選擇一條最短的路徑返回停車位置。

技術領域

本發明涉及智慧生活及手機導航技術領域，具體涉及一種尋找停車位置的系統。

背景技術

隨著家庭汽車的普及，人們的出行越來越依賴于汽車，相應的一些商場的停車場規模也 越來越大，構造越來越復雜，人們在停好汽車，進入商場后，再次尋找汽車就成為一個難題。 隨著智能設備的普及和科技的進步，人們想利用汽車內部的定位裝置，講位置信息發送給移 動端，用戶可以在移動端獲取到停車的位置并存儲相應信息，當用戶需要取車時，打開移動 端，利用相應的位置信息尋找汽車。

但是，此種方法大多為二維平面地圖，無法精確地標記出汽車和人之間的路徑，并且停 車場內，信號強度弱，汽車與移動端無法實時的進行數據傳輸。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足，提出了一種實現對離開停車場后的路徑形成完整的三維 的軌跡標識，當用戶需要返回停車位置時，利用蟻群算法，對記錄的路徑進行優化選擇，選 擇一條最短的路徑返回停車位置的尋找停車位置的系統。

本發明具體采用如下技術方案：

一種尋找停車位置的系統，包括參數設置模塊、定位數據獲取模塊、定位數據處理模塊、 海拔數據變化獲取模塊、地圖模型顯示模塊、數據保存及傳輸模塊、遠程獲取數據模塊、判 斷模塊和路徑處理模塊；

參數設置模塊用于設定參數數據的參數閾值；

定位數據獲取模塊，用于獲取用戶所在的地里位置及實時時間信息；

定位數據處理模塊，使用閾值過濾器過濾異常數據；

海拔數據變化獲取模塊，用于獲取用戶離開停車位置后的海拔變化情況；

地圖模型顯示模塊，用于獲取地圖模型并根據定位數據在地圖模型上生成軌跡及定位位 置標識；

數據保存及傳輸模塊，用于將定位數據發送至云端服務器，防止用戶手機丟失位置信息；

遠程數據獲取模塊，用于接收云端服務器獲取的定位信息，并將定位數據導入地圖模型；

判斷模塊，用于根據用戶設置或系統默認的參數閾值，判斷GPS定位模塊獲取的定位數 據是否為有效的定位數據；

路徑處理模塊，利用蟻群處理算法處理記錄的路徑，選擇一條返回停車位置最短的路徑。

優選地，定位數據獲取模塊和海拔數據變化獲取模塊采用用戶手機自己的GPS定位模塊 和氣壓計模塊。

優選地，參數設置模塊用于設置執行過程中的必要參數，參數包括：

第一參數，GPS定位時搜索的衛星的信噪比閾值T_SNR；

第二參數，GPS定位時搜索的衛星顆數閾值T_count；

第三參數，手機GPS定位時間周期T_time；

第四參數，兩個連續定位數據的距離閾值T_distance；

第五參數，三個連續定位數據的平均距離除以所有定位的平均距離的比值閾值T_ratio；