[發明專利]一種尋找停車位置的系統

在審

• 申請號: 201910985672.5
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN110864700A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 潘正祥;柴清偉;鄭為民;朱淑娟
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30;G01C21/20;G01S19/03;G01S19/42
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種尋找停車位置的系統，其特征在于，包括參數設置模塊、定位數據獲取模塊、定位數據處理模塊、海拔數據變化獲取模塊、地圖模型顯示模塊、數據保存及傳輸模塊、遠程獲取數據模塊、判斷模塊和路徑處理模塊；

參數設置模塊，用于設定參數數據的參數閾值；

定位數據獲取模塊，用于獲取用戶所在的地里位置及實時時間信息；

定位數據處理模塊，使用閾值過濾器過濾異常數據；

海拔數據變化獲取模塊，用于獲取用戶離開停車位置后的海拔變化情況；

地圖模型顯示模塊，用于獲取地圖模型并根據定位數據在地圖模型上生成軌跡及定位位置標識；

數據保存及傳輸模塊，用于將定位數據發送至云端服務器，防止用戶手機丟失位置信息；

遠程數據獲取模塊，用于接收云端服務器獲取的定位信息，并將定位數據導入地圖模型；

判斷模塊，用于根據用戶設置或系統默認的參數閾值，判斷GPS定位模塊獲取的定位數據是否為有效的定位數據；

路徑處理模塊，利用蟻群處理算法處理記錄的路徑，選擇一條返回停車位置最短的路徑。

2.如權利要求1所述的一種尋找停車位置的系統，其特征在于，定位數據獲取模塊和海拔數據變化獲取模塊采用用戶手機自己的GPS定位模塊和氣壓計模塊。

3.如權利要求1所述的一種尋找停車位置的系統，其特征在于，參數設置模塊用于設置執行過程中的必要參數，參數包括：

第一參數，GPS定位時搜索的衛星的信噪比閾值T_SNR；

第二參數，GPS定位時搜索的衛星顆數閾值T_count；

第三參數，手機GPS定位時間周期T_time；

第四參數，兩個連續定位數據的距離閾值T_distance；

第五參數，三個連續定位數據的平均距離除以所有定位的平均距離的比值閾值T_ratio；

第六參數，三個連續定位數據所構角的角度閾值T。

4.如權利要求3所述的一種尋找停車位置的系統，其特征在于，判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷GPS定位時搜索的衛星的信噪比是否大于信噪比閾值T_SNR；

第二判斷單元，用于判斷GPS定位時搜索的有效衛星顆數是否大于衛星顆數閾值T_count；

第三判斷單元，用于判斷當前和上次定位數據的距離是否大于距離閾值；

第四判斷單元，三個連續定位數據的平均距離除以所有定位數據的平均距離的比值是否大于距離比值閾值T_ratio；

第五判斷單元，用于判斷三個連續定位數據所構角的角度是否小于角度閾值T_α。

5.如權利要求3所述的一種尋找停車位置的系統，其特征在于，數據存儲及傳輸模塊實現記錄用戶停車后的路徑信息，并將信息上傳至云端服務器，防止用戶的路徑信息丟失，當用戶要返回停車位置時，再讀取存儲的路徑信息。

6.如權利要求1-5任一所述的一種尋找停車位置的系統，其特征在于，該系統工作時包括以下步驟：

a)打開設置項設置參數，或使用系統默認參數；

b)每隔周期T_time獲取用戶所在地理位置的定位數據和海拔變化數據；

c)使用閾值過濾器過濾異常數據；

d)獲取三維地圖模型；

e)根據定位數據和海拔變化數據在三維地圖模型上生成路徑軌跡；

f)周期性地保存定位數據到用戶手機數據庫中，將定位數據發送至云端服務器；

g)當用戶手機本地路徑軌跡數據丟失時可以接收云端服務器的路徑軌跡數據，并將數據導入地圖模型。