[發明專利]容器檢測、飼喂檢測方法、裝置及飼喂系統有效
| 申請號： | 201910985342.6 | 申請日： | 2019-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN110796043B | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發明（設計）人： | 張為明 | 申請（專利權）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;A01K5/02;A01K39/012;A01K29/00;A01K45/00 |
| 代理公司： | 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662 | 代理人： | 韓月玲 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 容器 檢測 飼喂 方法 裝置 系統 | ||
本申請涉及一種容器檢測、飼喂檢測方法、裝置及飼喂系統，該容器檢測方法包括：獲取目標容器的第一待測圖像；根據預先訓練的容器檢測模型識別所述第一待測圖像中的目標物信息；根據所述目標物信息生成所述目標容器對應的標簽。該技術方案無需人工對容器中的目標物進行監測及添加，提高了對容器內目標物的監測添加的效率及準確度，且避免目標物的浪費，降低人工成本。
技術領域
本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種容器檢測、飼喂檢測方法、裝置及飼喂系統。
背景技術
當前，我國動物飼養方式還停留在傳統飼喂模式上，所以很多工廠的飼料需要人工配送，飼料的多少也由飼養員通過經驗來判定，喂料沒有統一的飼喂標準，往往存在投入大，產出低的問題。人工飼喂大多通過經驗來判定，喂料沒有統一的飼喂標準，往往造成飼料的嚴重浪費，因此智能化部署顯得尤為重要。
而現有的智能飼喂系統大多由硬件集成，不僅成本高，而且存在可靠率低，實時性差，故障率高等問題，同時，會導致動物應激行為，影響動物的健康成長。
發明內容
為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種容器檢測、飼喂檢測方法、裝置及飼喂系統。
第一方面，本申請提供了一種容器檢測方法，包括：
獲取目標容器的第一待測圖像；
根據預先訓練的容器檢測模型識別所述第一待測圖像中的目標物信息；
根據所述目標物信息生成所述目標容器對應的標簽。
可選的，所述根據預先訓練的容器檢測模型識別所述第一待測圖像中的目標物信息，包括：
根據所述容器檢測模型識別所述第一待測圖像中目標物在所述目標容器中的余量；
根據所述余量確定所述目標物信息。
可選的，所述根據預先訓練的容器檢測模型識別所述第一待測圖像中的目標物信息，還包括：
根據所述容器檢測模型識別所述第一待測圖像中所述目標容器的被遮擋率；
根據所述余量及所述被遮擋率確定所述目標物信息。
可選的，所述方法還包括：
根據所述標簽生成投放指令，所述投放指令用于控制投放設備對所述目標容器投放所述目標物信息對應的目標物；
將所述投放指令發送到所述投放設備。
可選的，所述根據所述標簽生成投放指令，包括：
獲取所述目標容器處的第二待測圖像；
根據預先訓練的物體檢測模型識別所述第二待測圖像中預設物體的物體數量；
根據所述標簽及所述物體數量生成所述投放指令。
可選的，所述方法還包括：
獲取目標容器樣本圖像；
獲取所述目標容器樣本圖像對應的第一標注信息，所述第一標注信息包括所述目標容器樣本圖像中框定所述目標容器的第一標注框及所述目標容器中的目標物信息；
采用第一神經網絡對所述目標容器樣本圖像及第一標注信息進行訓練，通過所述目標容器樣本圖像的圖像特征確定所述目標容器中所述目標物信息，得到所述容器檢測模型。
可選的，所述目標物信息包括：所述目標物的余量和/或所述目標容器的被遮擋率。
可選的，所述方法還包括：
獲取預設物體樣本圖像；
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