[發(fā)明專利]容器檢測、飼喂檢測方法、裝置及飼喂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910985342.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN110796043B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張為明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;A01K5/02;A01K39/012;A01K29/00;A01K45/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓月玲

1.一種容器檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)容器的第一待測圖像；

根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的容器檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中的目標(biāo)物信息；

根據(jù)所述目標(biāo)物信息生成所述目標(biāo)容器對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽；

所述根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的容器檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中的目標(biāo)物信息，包括：

根據(jù)所述容器檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中目標(biāo)物在所述目標(biāo)容器中的余量；

根據(jù)所述余量確定所述目標(biāo)物信息；

所述根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的容器檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中的目標(biāo)物信息，還包括：

根據(jù)所述容器檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中所述目標(biāo)容器的被遮擋率；

根據(jù)所述余量及所述被遮擋率確定所述目標(biāo)物信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述標(biāo)簽生成投放指令，所述投放指令用于控制投放設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)容器投放所述目標(biāo)物信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物；

將所述投放指令發(fā)送到所述投放設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)簽生成投放指令，包括：

獲取所述目標(biāo)容器處的第二待測圖像；

根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的物體檢測模型識(shí)別所述第二待測圖像中預(yù)設(shè)物體的物體數(shù)量；

根據(jù)所述標(biāo)簽及所述物體數(shù)量生成所述投放指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取目標(biāo)容器樣本圖像；

獲取所述目標(biāo)容器樣本圖像對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)注信息，所述第一標(biāo)注信息包括所述目標(biāo)容器樣本圖像中框定所述目標(biāo)容器的第一標(biāo)注框及所述目標(biāo)容器中的目標(biāo)物信息；

采用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述目標(biāo)容器樣本圖像及第一標(biāo)注信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過所述目標(biāo)容器樣本圖像的圖像特征確定所述目標(biāo)容器中所述目標(biāo)物信息，得到所述容器檢測模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物信息包括：所述目標(biāo)物的余量和/或所述目標(biāo)容器的被遮擋率。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取預(yù)設(shè)物體樣本圖像；

獲取所述預(yù)設(shè)物體樣本圖像對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)注信息，所述第二標(biāo)注信息包括所述預(yù)設(shè)物體樣本圖像中框定預(yù)設(shè)物體的第三標(biāo)注框及所述預(yù)設(shè)物體的類別；

采用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述預(yù)設(shè)物體樣本圖像及第二標(biāo)注信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過符合預(yù)設(shè)類別的第三標(biāo)注框的數(shù)量確定預(yù)設(shè)物體的數(shù)量，得到所述物體檢測模型。

7.一種飼喂檢測方法，其特征在于，包括：

獲取食槽的第一待測圖像；

根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的食槽檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中的飼料信息；

根據(jù)所述飼料信息生成所述食槽對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽；

所述根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的食槽檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中的飼料信息，包括：

根據(jù)所述食槽檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中飼料在所述食槽中的余量；

根據(jù)所述余量確定所述飼料信息；

所述根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的食槽檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中的飼料信息，還包括：

根據(jù)所述食槽檢測模型識(shí)別所述第一待測圖像中所述食槽的被遮擋率；

根據(jù)所述余量及所述被遮擋率確定所述飼料信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述標(biāo)簽生成投放指令，所述投放指令用于控制投放設(shè)備對(duì)所述食槽投放所述飼料信息對(duì)應(yīng)的飼料；

將所述投放指令發(fā)送到所述投放設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)簽生成投放指令，包括：

獲取所述食槽處的第二待測圖像；

根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的動(dòng)物檢測模型識(shí)別所述第二待測圖像中的動(dòng)物數(shù)量；

根據(jù)所述標(biāo)簽及所述動(dòng)物數(shù)量生成所述投放指令。