[發明專利]一種機載SVS障礙物告警顯示方法

有效

• 申請號: 201910985175.5
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110838246B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉棟;王麗君;王斌
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 張艷

本發明公開一種機載SVS障礙物告警顯示方法，該方法包括如下步驟：1)TAWS數據的接收；2)提取SVS障礙物數據庫、機載傳感器參數和機載信息；3)將SVS顯示范圍和視角與TAWS數據進行配準，識別出SVS顯示范圍對應的TAWS二維圖中的區域；4)識別出障礙物的大概位置和顏色；5)在SVS數據庫中尋找對應的障礙物詳細位置、高度等信息；6)根據步驟5)所得的障礙物詳細位置、高度等信息，輸出SVS三維圖像。該方法能保證機載SVS顯示的內容與TAWS系統顯示信息一致，避免由于二者障礙物告警顯示的不一致對飛行員產生誤導，為飛行員的飛行提供更好的輔助。

技術領域

本發明涉及一種航空告警方法，具體講設計一種機載SVS障礙物 告警顯示方法

背景技術

機載地形告警系統(TAWS)在飛機上的使用已較為普遍，如圖3 所示，TAWS告警圖為二維告警圖；合成視景系統(SVS)作為新技術， 如圖2所示，可以向飛行員提供三維的地形、障礙物和機場圖像，同 時為飛行員提供地形和障礙物告警信息，根據民航局相關標準要求， SVS中顯示的內容需與駕駛艙其他系統顯示信息一致，以避免誤導飛 行員。由于目前機載TAWS和SVS的供應商的不同導致使用的障礙物 數據庫、告警算法等各不相同，二者顯示的障礙物告警信息很難保持 一致，且由于涉及到供應商之間的知識產權問題，都很難向對方公布 詳細的告警算法和采用的數據庫細節，這導致機載SVS在民用飛機上 的推廣和應用受到阻礙。

因此，確保機載SVS與TAWS顯示內容的一致性已成為現實需要， 由于機載TAWS已較為成熟，并已得到民航局的認可，所以SVS在顯 示障礙物告警時需要與TAWS保持一致。需提供一種與TAWS保持一致 的機載SVS障礙物告警顯示方法。

發明內容

發明目的：為了解決上述技術問題，本發明提供了一種機載合成 視景系統(SVS)障礙物告警顯示方法。

技術方案：

一種機載SVS障礙物告警顯示方法，該方法包括如下步驟：

1)TAWS數據的接收；

2)提取SVS障礙物數據庫、機載傳感器參數和機載信息；

3)將SVS顯示范圍和視角與TAWS數據進行配準，識別出SVS顯 示范圍對應的TAWS二維圖中的區域；

4)識別出障礙物的大概位置和顏色；

5)在SVS數據庫中尋找對應的障礙物詳細位置、高度等信息；

6)根據步驟5)所得的障礙物詳細位置、高度等信息，輸出SVS 三維圖像。

進一步的，所述步驟1)TAWS數據包括TAWS二維告警圖和TAWS 顯示范圍；

所述TAWS二維告警圖為由機載TAWS輸出的二維告警圖，圖中包 括障礙物告警信息；

所述TAWS顯示范圍為由機載TAWS輸出的用于確定TAWS二維告 警圖顯示范圍的信息。

進一步的，所述步驟1)TAWS數據包括TAWS二維告警圖和TAWS 顯示范圍；

所述TAWS二維告警圖為由機載TAWS輸出經過其他系統傳輸或處 理后的二維告警圖，該二維圖是SVS的輸入；

所述TAWS顯示范圍為由機載TAWS輸出的經過其他系統傳輸或處 理后的范圍信息，該信息是SVS的輸入，用于確定TAWS二維告警圖 顯示范圍的信息。

進一步的，所述步驟2)中機載傳感器參數和機載信息包括飛機 俯仰、橫滾、高度、空速、飛機GPS位置信息等飛機狀態信息。

進一步的，所述SVS是指根據機載傳感器數據結合地形、障礙物 等數據庫生成三維地形圖像，三維地形圖像中包含障礙物告警功能。