[發(fā)明專利]一種機(jī)載SVS障礙物告警顯示方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910985175.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN110838246B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉棟;王麗君;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00;G08G5/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 張艷

1.一種機(jī)載SVS障礙物告警顯示方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

1）TAWS數(shù)據(jù)的接收；

2）提取SVS障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)載傳感器參數(shù)和機(jī)載信息；

3）將SVS顯示范圍和視角與TAWS數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，識(shí)別出SVS顯示范圍對(duì)應(yīng)的TAWS二維告警 圖中的區(qū)域；

4）識(shí)別出障礙物的大概位置和顏色；

5）在SVS數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找對(duì)應(yīng)的障礙物詳細(xì)位置和高度信息；

6）根據(jù)步驟5）所得的障礙物詳細(xì)位置和高度信息，輸出SVS三維圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1）TAWS數(shù)據(jù)包括TAWS二維告警圖和TAWS顯示范圍；

所述TAWS二維告警圖為由機(jī)載TAWS輸出的二維告警圖，圖中包括障礙物告警信息；

所述TAWS顯示范圍為由機(jī)載TAWS輸出的用于確定TAWS二維告警圖顯示范圍的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1）TAWS數(shù)據(jù)包括TAWS二維告警圖和TAWS顯示范圍；

所述TAWS二維告警圖為由機(jī)載TAWS輸出經(jīng)過其他系統(tǒng)傳輸或處理后的二維告警圖，該TAWS 二維告警 圖是SVS的輸入；

所述TAWS顯示范圍為由機(jī)載TAWS輸出的經(jīng)過其他系統(tǒng)傳輸或處理后的范圍信息，該信息是SVS的輸入，用于確定TAWS二維告警圖顯示范圍的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2）中機(jī)載傳感器參數(shù)和機(jī)載信息包括飛機(jī)俯仰、橫滾、高度、空速和飛機(jī)GPS位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述SVS是指根據(jù)機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合地形和障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)生成三維地形圖像，三維地形圖像中包含障礙物告警功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4）為：SVS根據(jù)TAWS二維告警圖中的障礙物信息在圖中顯示的位置信息，結(jié)合TAWS顯示范圍信息和飛機(jī)位置信息，計(jì)算出障礙物在空間中的初步位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟5）包括：

5.1）根據(jù)步驟4）所得的障礙物信息，根據(jù)障礙物在圖中的位置，結(jié)合步驟1）中的TAWS數(shù)據(jù)，得到障礙物相對(duì)于飛機(jī)的位置信息；

5.2）根據(jù)步驟5.1）得到的障礙物相對(duì)于飛機(jī)的位置信息，SVS結(jié)合機(jī)載信息中的飛機(jī)位置信息，計(jì)算得到障礙物的實(shí)際位置信息，并在SVS障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的障礙物詳細(xì)信息。