[發明專利]一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置

在審

• 申請號: 201910985038.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110756460A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李東;陳鑫;夏樂
• 申請（專利權）人: 武漢城市職業學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B29C45/76
• 代理公司: 34162 合肥晨創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 康培培

本發明涉及多色注塑分揀領域，具體涉及一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，包括視覺檢測組件和兩組轉運暫存組件，每組轉運暫存組件均包括移料組件、轉移組件和送料組件，移料機構包括工作臺和載具，送料組件包括互相平行的進料傳送帶和出料傳送帶，進轉移組件包括第一多軸驅動部件和氣動吸盤，氣動吸盤與第一多軸驅動部件的輸出端相連，進料傳送帶的末端設置有一個用于截停的擋塊，視覺檢測組件包括第二多軸驅動部件和攝像頭，本發明的一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，能夠實現對多色注塑件成品逐一進行檢測，同時攝像頭的旋轉切換，配合兩個載具的交替上料，有效的避免了上下料的時間浪費，極大的提升了質檢效率。

技術領域

本發明涉及多色注塑分揀領域，具體涉及一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置。

背景技術

雙色注塑是指將兩種不同的材料注塑到同一套模具，從而實現注塑出來的零件由兩種材料形成的成型工藝。有的兩種材料是不同顏色的，有的是軟硬不同的，從而提高產品的美觀性和裝配等性能。使用兩種不同類型的塑料，且兩種塑料在產品上能夠明顯區分的塑料制品稱為雙色制品。安裝在具有兩套注塑裝置的同一臺注塑機上(即雙色注塑機)，按照先后順序注入兩種塑料并生成雙色制品的模具稱為雙色模具。雙色注塑現在已經廣泛應用到了電子產品，電動工具，醫療產品，家電，玩具等等幾乎所有的塑膠領域，雙色模具的制作和成型以及雙色多色注塑機和雙色注塑原材料的研發也有了飛速的發展。

在對多色注塑的成品進行質檢時，需對其拼色處的其正進行檢測，需觀察其拼色是否整齊，此過程一般為車間專門的質檢員進行肉眼觀測，效率十分低下，因此有必要設計一種基于圖像算法進行自動之間并分揀的設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，包括視覺檢測組件和兩組轉運暫存組件，兩組轉運暫存組件對稱設置于視覺檢測組件的兩側，每組轉運暫存組件均包括移料組件、轉移組件和送料組件，視覺檢測組件、移料組件、轉移組件和送料組件呈直線排列分布，移料機構包括工作臺和載具，載具能夠平移的設置于工作臺頂部，送料組件包括互相平行的進料傳送帶和出料傳送帶，進料傳送帶的末端和出料傳送帶的始端均朝向工作臺的方向設置，轉移組件包括第一多軸驅動部件和氣動吸盤，氣動吸盤與第一多軸驅動部件的輸出端相連，進料傳送帶的末端設置有一個用于截停的擋塊，視覺檢測組件包括第二多軸驅動部件和攝像頭，攝像頭與第二多軸驅動部件的輸出端相連，第一多軸驅動部件和第二多軸驅動部件二者結構相同。

作為一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置的優選方案，第一多軸驅動部件包括轉臺、立柱、橫梁、平移機構和升降機構，轉臺呈水平狀態固定設置，立柱呈豎直狀態固定設置于轉臺之上，橫梁呈水平固定設置于立柱的頂部，平移機構固定設置于橫梁的一側，升降機構與平移機構的輸出端連接。

作為一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置的優選方案，平移機構包括兩個皮帶輪、一個豎直支撐板和一個步進電機，兩個皮帶輪分別軸接設置于橫梁的同一側兩端，兩個皮帶輪之間通過同步帶連接，步進電機固定設置于橫梁的另一側，并且步進電機的輸出軸穿過橫梁與對側的一個皮帶輪連接，豎直支撐板的背側頂部通過兩個夾板與同步帶固定連接，升降機構設置于豎直支撐板遠離立柱的一側底部，橫梁上同步帶所在的一側固定設置有一個呈水平狀態的橫向滑軌，橫向滑軌位于同步帶的內側，豎向支撐板的背側中部固定設置有一個限位滑塊，限位滑塊與橫向滑軌滑動連接。

作為一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置的優選方案，升降機構包括滑臺氣缸、限位開關和限位塊，滑臺氣缸呈豎直狀態固定設置于豎直支撐板遠離立柱的一側下半部，并且滑臺氣缸的輸出端豎直向下設置，限位開關固定設置于滑臺氣缸的缸體下半部，限位塊固定設置于滑臺氣缸的滑臺側壁上，并且限位塊位于限位開關的正上方。