[發明專利]一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置

在審

• 申請號: 201910985038.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110756460A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李東;陳鑫;夏樂
• 申請（專利權）人: 武漢城市職業學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B29C45/76
• 代理公司: 34162 合肥晨創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 康培培

1.一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，其特征在于，包括視覺檢測組件(1)和兩組轉運暫存組件，兩組轉運暫存組件對稱設置于視覺檢測組件(1)的兩側，每組轉運暫存組件均包括移料組件(2)、轉移組件(3)和送料組件，視覺檢測組件(1)、移料組件(2)、轉移組件(3)和送料組件呈直線排列分布，移料機構包括工作臺(4)和載具(5)，載具(5)能夠平移的設置于工作臺(4)頂部，送料組件包括互相平行的進料傳送帶(6)和出料傳送帶(7)，進料傳送帶(6)的末端和出料傳送帶(7)的始端均朝向工作臺(4)的方向設置，轉移組件(3)包括第一多軸驅動部件和氣動吸盤(8)，氣動吸盤(8)與第一多軸驅動部件的輸出端相連，進料傳送帶(6)的末端設置有一個用于截停的擋塊(9)，視覺檢測組件(1)包括第二多軸驅動部件和攝像頭(10)，攝像頭(10)與第二多軸驅動部件的輸出端相連，第一多軸驅動部件和第二多軸驅動部件二者結構相同。

2.根據權利要求1所述的一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，其特征在于，第一多軸驅動部件包括轉臺(11)、立柱(12)、橫梁(13)、平移機構和升降機構，轉臺(11)呈水平狀態固定設置，立柱(12)呈豎直狀態固定設置于轉臺(11)之上，橫梁(13)呈水平固定設置于立柱(12)的頂部，平移機構固定設置于橫梁(13)的一側，升降機構與平移機構的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，其特征在與，平移機構包括兩個皮帶輪(14)、一個豎直支撐板(15)和一個步進電機(16)，兩個皮帶輪(14)分別軸接設置于橫梁(13)的同一側兩端，兩個皮帶輪(14)之間通過同步帶(17)連接，步進電機(16)固定設置于橫梁(13)的另一側，并且步進電機(16)的輸出軸穿過橫梁(13)與對側的一個皮帶輪(14)連接，豎直支撐板(15)的背側頂部通過兩個夾板(19)與同步帶(17)固定連接，升降機構設置于豎直支撐板(15)遠離立柱(12)的一側底部，橫梁(13)上同步帶(17)所在的一側固定設置有一個呈水平狀態的橫向滑軌(20)，橫向滑軌(20)位于同步帶(17)的內側，豎向支撐板的背側中部固定設置有一個限位滑塊(21)，限位滑塊(21)與橫向滑軌(20)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，其特征在于，升降機構包括滑臺氣缸(22)、限位開關(23)和限位塊(24)，滑臺氣缸(22)呈豎直狀態固定設置于豎直支撐板(15)遠離立柱(12)的一側下半部，并且滑臺氣缸(22)的輸出端豎直向下設置，限位開關(23)固定設置于滑臺氣缸(22)的缸體下半部，限位塊(24)固定設置于滑臺氣缸(22)的滑臺側壁上，并且限位塊(24)位于限位開關(23)的正上方。

5.根據權利要求4所述的一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，其特征在于，滑臺氣缸(22)的滑臺底部固定連接有一個固定套(25)，固定套(25)中橫向活動插設有一個安裝條(26)，安裝條(26)上設置有若干個用于供氣動吸盤(8)或者攝像頭(10)垂直安裝的安裝孔(27)，每個安裝孔(27)均縱向貫穿安裝條(26)，并且所有安裝孔(27)均沿著安裝條(26)的長度方向間隔設置，安裝條(26)的側面沿其長度方向均勻設置有若干個第一鎖緊孔(28)，每個第一鎖緊孔(28)均橫向貫穿對應的安裝孔(27)，固定套(25)的側面設有一個第二鎖緊孔(29)。

6.根據權利要求1所述的一種基于邊緣提取算法檢測的多色件注塑分揀裝置，其特征在于，工作臺(4)的頂部設有一個雙桿氣缸(30)和兩個直線滑軌(31)，兩個直線滑軌(31)互相平行并且固定設置于工作臺(4)的頂部，直線滑軌(31)的長度方向與進料傳送帶(6)的長度方向一致，載具(5)的兩端底部分別與兩個直線滑軌(31)滑動連接，載具(5)的長邊一側固定設置有一個向下按延伸的連接板(32)，雙桿氣缸(30)呈水平固定設置于工作臺(4)的頂部，并且雙桿氣缸(30)的輸出軸與連接板(32)固定連接，雙桿氣缸(30)的長度方向平行于直線滑軌(31)的長度方向。